11、语音数据采集全攻略

语音数据采集全攻略

1. 语音测量技术

在语音研究中,有多种技术可用于获取语音相关的数据。
- 气流测量 :通过特定的测量手段能得到气流的速度、方向和流量数据。不过,根据传感器类型和附件的不同,测量时要求说话者在发音过程中保持静止。所需设备包括气流传感器和数据采集硬件,数据速率取决于是否需要捕捉气流的发声成分。
- X射线微束 :能提供舌头和其他发音器官上选定肉质点的二维运动数据(通常在矢状中平面)。它采用点跟踪技术,将受试者的辐射暴露水平降低到可接受程度。但该设备仅在威斯康星州麦迪逊市的专用微束设施处可用,每个肉质点的跟踪频率约为100 - 200Hz,通常可同时跟踪约10个肉质点。
- 核磁共振成像 :这是一种静态成像技术,对声道软组织有很好的分辨率,切片可自由选择,如矢状面、冠状面等。进行此项测量需要友好的医院配合,采样率小于1Hz,图像分辨率典型为256×256像素(8位像素深度)。
- 超声成像 :可用于获取舌头的矢状面和冠状面图像,但要求换能器与舌头之间无空气介入,换能器通常置于下颌下方并随下颌移动。所需设备为超声机,数据通常以标准视频数据形式存储,若要数字化则需帧抓取器。

2. 语音录制设备

语音录制所需的基本设备包括麦克风、放大器/处理器、录制设备和存储设备。设备的选择取决于可见性、环境、通信模式以及要录制的数据。录制通道(麦克风和录制介质)的质量由信噪比、带宽和动态范围三个特性决定。每次语音录制都应记录日志,包含录制设置、参与人员、说话者数据以及录制时间和日期等重要管理

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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