11、视觉显著性计算:目标与学习驱动的方法

视觉显著性计算:目标与学习驱动的方法

1. 基于目标的视觉显著性计算

1.1 框架灵活性与优势

基于目标的视觉显著性计算框架具有灵活性。若已知显著目标的特定先验知识(例如图像中可能出现的显著目标),可直接在相关公式中添加新的惩罚项,将先验知识融入其中,以改善估计的显著性图。而且,估计的显著性图与输入图像大小相同,能很好地保留显著对象的边界,这对许多需要从边界提取特征的对象分析技术十分有用。

1.2 模型比较

为验证各种基于目标的显著性模型的有效性,采用了包含1000张具有明显显著对象图像的ASD基准进行实验。在该基准上,对14种视觉显著性模型进行了比较,这些方法大致可分为两类:
- 基于位置的类别 :包含8种检测图像中显著位置的方法。
- 基于目标的类别 :包含6种从图像中检测显著对象的方法。

在比较中,使用召回率(Recall)、精确率(Precision)和Fβ来评估提取显著对象的性能。所有其他显著性图使用特定公式计算的智能阈值进行二值化,Fβ的计算公式为:
[F_{\beta} = \frac{2 \times Recall \times Precision}{Recall + Precision}]

以下是各种方法在ASD基准上的性能表现:
| 算法 | 召回率 | 精确率 | Fβ |
| — | — | — | — |
| Itti et al (1998) | 0.29 | 0.69 | 0.41 |
| Bruce and Tsotsos (2005) | 0.37 |

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究改进中。
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