19、对称加密算法与AES的详细解析

对称加密算法与AES的详细解析

常见对称加密算法介绍
  1. Simon
    Simon是一组分组密码,由美国国家安全局(NSA)在2013年发布。它有多种变体,例如:
    • 使用32位块和64位密钥,进行32轮加密。
    • 若使用64位块,可选择96位或128位密钥,加密轮数为42或44轮。
    • 最大块大小为128位时,可使用128位、192位或256位密钥,加密轮数为68、69或72轮。
  2. IDEA
    国际数据加密算法(IDEA)由James Massey和Xuejia Lai设计,于1991年首次发布。它是一种分组密码,使用64位块和128位密钥。加密过程包括八个相同的轮和一个输出轮。该算法采用了Lai - Massey方案,每一轮将块分成两个相等的部分,类似于Feistel密码,但并非真正的Feistel密码,而是一种伪Feistel密码,在密码分析中表现良好。
  3. MISTY1
    该算法由Mitsuru Matsui在1995年开发,被选入欧洲NESSIE项目,并在一些应用中使用。然而,在2015年,它被积分密码分析破解。“MISTY”这个名字有两个含义,一是开发者的名字缩写,二是“Mitsubishi Improved Security Technology”。该算法已获专利,但可供学术免费使用。
  4. KASUMI
    KASUMI算法专为通用移动通信系统(UMTS)和全球
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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