MATLAB面向对象编程与图形处理实践

MATLAB面向对象编程实践与图形处理

1、创建一个双精度变量。使用 methods 和 properties 函数查看双精度类可用的方法和属性。

可在MATLAB中按以下步骤操作:先创建一个双精度变量,例如 x = 1.5; ,然后使用 methods(double) 查看双精度类可用的方法,使用 properties(double) 查看双精度类可用的属性。

2、创建一个简单的绘图并将句柄存储在变量中。使用三种不同的方法(点符号、set函数和结构体)来更改Color属性。

以下是使用三种方法更改 Color 属性的示例代码:

  1. 创建简单绘图并存储句柄:

matlab x = -2*pi:1/5:2*pi; y = sin(x); h = plot(x, y);

  1. 使用点符号更改 Color 属性:

matlab h.Color = [0.5 0.5 0.5];

  1. 使用 set 函数更改 Color 属性:

matlab set(h, 'Color', [0.5 0.5 0.5]);

  1. 使用结构体更改 Color 属性:

matlab hstruct = get(h); hstruct.Color = [0.5 0.5 0.5]; set(h, hstruct);

3、创建一个条形图并将句柄存储在一个变量中。将EdgeColor属性更改为红色。

可按以下步骤实现:

  1. 首先创建条形图并存储句柄
  2. 然后使用点表示法或 set 方法更改 EdgeColor 属性为红色

示例代码如下:

% 创建数据
x = 1:5;
y = [2 4 6 8 10];

% 创建条形图并存储句柄
barHandle = bar(x, y);

% 使用点表示法更改EdgeColor属性为红色
barHandle.EdgeColor = [1 0 0];

% 或者使用set方法
% set(barHandle, 'EdgeColor', [1 0 0]);

4、创建一个名为circleClass的类,该类有一个表示圆半径的属性和一个构造函数。确保半径有默认值,可在属性块或构造函数中设置。实例化该类的一个对象,并使用methods和properties函数。

以下是实现该需求的示例代码:

classdef circleClass
    properties
        radius = 1; % 设置半径的默认值为1
    end
    methods
        function obj = circleClass(r) % 构造函数
            if nargin > 0
                obj.radius = r;
            end
        end
    end
end
% 实例化对象
myCircle = circleClass(5);

% 使用properties函数查看属性
properties(myCircle)

% 使用methods函数查看方法
methods(myCircle)

这段代码定义了 circleClass 类,包含一个半径属性和构造函数,半径默认值为1。然后实例化了一个半径为5的圆对象,并使用 properties methods 函数查看对象的属性和方法。

5、为 circleClass 类添加普通方法,以计算圆的面积和周长。

circleClass 类中添加计算圆面积和周长的方法,通常在类定义里实现。示例代码如下:

classdef circleClass
    properties
        radius = 1; % 半径属性,可设默认值
    end

    methods
        function obj = circleClass(r)
            % 构造函数
            if nargin > 0
                obj.radius = r;
            end
        end

        function area = calculateArea(obj)
            % 计算面积的方法
            area = pi * obj.radius^2;
        end

        function circumference = calculateCircumference(obj)
            % 计算周长的方法
            circumference = 2 *
本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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