目录 配置ROS工作环境代码中中文注释乱码 配置ROS工作环境 参考知乎文章:VS Code创建、调试ROS项目 代码中中文注释乱码 参考:知乎问题VS Code 中文注释显示乱码怎么办? 将设置中的"files.autoGuessEncoding"项的值改为true即可。