斯坦福UE4 + C++课程学习记录 24：AI行为树-入门寻路

最新推荐文章于 2025-10-14 23:08:38 发布
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#ue4 #ue5 #游戏引擎 #c++ #学习

本文记录了在Stanford UE4+C++课程中关于AI行为树的入门学习，主要涉及创建敌对小兵和寻路行为树的实现。首先介绍了如何创建敌对小兵角色，包括创建SurAICharacter和SurAIController类，以及设置蓝图和动画。接着，通过放置导航网格体边界体积来计算行走路径。然后，详细讲述了如何构建寻路行为树，使用黑板记录移动目的地，并实现小兵根据目标位置移动。最后，通过代码实现行为树的运行，并调整AIController蓝图以完成寻路功能。

目录

1. 创建敌对小兵

2. 寻路行为树

        在课程的开头，作者先大致讲解了一部分关于行为树的基本概念。由于本人在研究强化学习的过程中也接触学习过行为树，固不再对相关概念进行赘述，不熟悉行为树的朋友可以自行搜索一些科普文，结合示例对行为树的运作流程进行初步了解。

        在进入课程前，可参考作者的设置，在UE的“编辑器偏好设置”中将“自动编译新添C++类”关闭。如是做，在我们添加新类时会弹出如下界面，防止UE每次自动热重载。

图24-1 关闭自动编译

1. 创建敌对小兵

        在实现敌人AI前，首先创建一个敌对小兵的角色。详细的创建操作同最开始第3节创建人物，也可直接参考课程P40开头。简要流程为创建SurAICharacter和SurAIController两个类（前者实现角色，后者实现行为树），然后在UE中创建蓝图类，并为SurAICharacter的蓝图类设置Minion_Lane_Ranged_Dawn

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会将其子节点的返回值反转。如果子节点返回成功，条件反转节点返回失败；如果子节点返回失败，条件反转节点返回成功。：会重复执行其子节点，直到满足指定的条件（如循环次数、子节点返回特定状态等）（通常是头部或眼睛的位置）。也指定一个具体的世界坐标来作为射线的起点。文件，添加我们所需要的模块。出于项目的规范统一，这里额外添加了。装饰器节点在其所装饰的子节点即将执行时触发。②射线检测的起始点，默认选择控制器所控制的。是UE中一个静态类，提供了一些便捷的。，实际上不添加也是可以的，因为UE在。已经为我们自动添加了。
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