Behavior-Tree：轻量级C++行为树库

Behavior-Tree：轻量级C++行为树库

Behavior-Tree A lightweight library of Behavior Trees Library in C++. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/Behavior-Tree

1. 项目基础介绍

Behavior-Tree 是一个基于 C++ 编写的轻量级行为树库。该项目旨在为开发者和研究人员提供一个灵活、高效的行为树实现，以支持复杂的决策逻辑。行为树是一种用于控制和决策的图结构，广泛应用于游戏开发、机器人控制等领域。

2. 项目核心功能

Behavior-Tree 库的核心功能包括：

• 基础行为节点：支持多种类型的行为节点，如选择器（Selector）、序列（Sequence）、并行（Parallel）和装饰器（Decorator）等。
• 自定义节点：允许用户通过继承抽象类创建自己的行为节点，实现特定的行为逻辑。
• 状态管理：通过状态反馈机制，支持行为的成功、失败和运行中状态。
• 可视化：提供可视化工具，方便开发者查看和调试行为树结构。

3. 项目最近更新的功能

该项目最近的更新主要包括以下内容：

• 性能优化：对内部数据结构和算法进行了优化，提高了库的运行效率。
• 新的节点类型：增加了新的行为节点类型，以支持更复杂的决策逻辑。
• 错误处理：增强了错误处理机制，使得库更加健壮和易于调试。
• 文档更新：更新了用户手册和相关文档，以提供更详细的指导和帮助。

这些更新使得 Behavior-Tree 库更加成熟和稳定，为开发者和研究人员提供了更强大的工具来构建复杂的行为逻辑。

Behavior-Tree A lightweight library of Behavior Trees Library in C++. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/be/Behavior-Tree