SUR0608的博客

拿一个常微分方程来举一下例子：例如考虑以下的常微分方程利用数值方法中欧拉法求解，利用以下的有限差分式来近似导数，并配合一些代数处理（等号两侧同乘以h，再加上u(x)），可得最后的方程式即为有限差分方程，求解此方程则可得到原方程的近似解。所以顾名思义，差分差分就是含有差值形式的微分方程（个人暂时的简单理解）；...

插补（Interpolation），即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。一、直线插补就是数控系统，在起点和终点之间按照直线来密化点群，...

《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制。先把图片和公式摆出来，看不懂没关系。（一开始看这个算法，公式能看懂，具体怎么用怎...