SUR0608的博客

define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请。1024)) //系统所有总的堆大小。1024)) //系统所有总的堆大小。

(preemption schedule)：任务优先级高的任务一旦就绪立即获得CPU的使用权(抢夺低优先级任务)；当有高优先级任务就绪时，运行高优先级任务；就将任务运行标志置为运行态，没到则所有任务运行时间 -1，然后在 main() 函数主循环中依次遍历所有任务的运行标志(判断各任务运行标志是否置1为已就绪)，3、合作式调度器的思路就是用一个定时器中断(例如系统滴答定时器)去周期性的刷新任务，若任务运行时间到了，2、是非抢占的，任务主动放弃CPU使用权才执行别的任务，而不是被别的任务主动打断的；

任务的时间管理

SVC与PendSV

μC/OS源码官网下载

RTOS任务调度

μC/OS-II或III移植时keil里面的文件有个金黄色小钥匙的原因​​​keil里面的文件有个金黄色小钥匙的原因：keil打开文件以后会出现下面的金黄色小钥匙，如图：​一、出现这个的原因是这两个文件的属性被设置成为了只读，只需要找到这个文件，然后在属性里面去掉只读就可以去掉这个金色的小钥匙了。二、​​将上图的对勾去掉以后，keil不会实时刷新，还会存在，于是需要你把打开的keil文件关闭，重新打开，这样就去掉小钥匙了。三、​如果你想要在文件加上小钥匙，不让别人改动，就需要找到文件，点击属性