SUR0608的博客

诸如此类的，还有仿真器JTAG/SWD硬件Port连接方式、debug use 仿真器类型的选择等等；1、原因可能是jlink硬件HW版本过低，或者PC端jlink工具安装包版本过低；通过jlink configuration.exe升级HW固件版本；2、上电默认一些选项导致的低级识别不到。

【attention】1和2代码同时存在情况下，PA15依然可作为普通IO口输入检测（即便是又经过gpio_pin_remap_config(GPIO_TIMER1_FULL_REMAP, ENABLE)的二次重映射），已验证有效；【attention】PC6原被复用为TIMER7_CH0功能，在多个复用选项时如何区分？虽然已经把PC6复用为TIMER7_CH0，但是依然可作为普通io输入检测，已验证；但是即便生效，也不能同时用于光耦检测和红外通信两个功能上，很明显会相互干扰；

二、TIMER1_CH0 and TIMER1_ETI 共用一个引脚，但不能同时使用。通过宏等价的立即数赋值给bit9和bit8来区分该功能；AFIO 端口配置寄存器 0（AFIO_PCF0）；AFIO 端口配置寄存器 1（AFIO_PCF1）；这个需要参考例程中外部输入和pwm互补使能；【e.g】以定时器1的4个pwm通道为例。打开：I/O 重映射功能和调试配置；一、重映射与部分映射问题。

可以安装sourceinsight4.0(支持UTF-8)去重新打开原备份工程，中文注释不乱码；1、sourceinsight3.5版本打开keil5工程后，将keil5工程的中文注释乱码，尝试通过vscode打开后utf-8看是否能恢复，但仍然乱码，已经保存的注释乱码部分无法恢复；

xshell不仅仅可以与linux通过shell命令行进行交互调试，通过serial串口模式通过usb-ttl与mcu进行串口调试(可替代sscom等串口调试助手，打印效果一样，输入的命令格式可模仿shell指令格式：cmd -f 带prompt提示符的 )；1、和Putty、MoberXtem、secureCRT等支持SSH(ftp)文件传输协议的调试打印工具一样，新建session会话；2、关于会话属性功能介绍，百度直接检索关键词；

【参考】https://blog.youkuaiyun.com/weixin_63031816/article/details/131677404。查下shell命令中切换目录，上一层目录的符号？

一、简介。

红外通信相关

2、基于点灯/正反开关等器件 (20ms一个周期)1、PWM脉宽调制概念自行百度；

硬件原理图

cm3内核中断机制

can通信

GD32

华大arm常用外设配置

不管是什么嵌入式软件系统（包括操作系统），时间都是靠硬件定时器来把握产生的；

ulink仿真器固件降级适配老版本方法

1】对于像UART/USART/485等这种串口通信，一般涉及到通信速率单位（波特率）baud/s，表示每秒传送一个字符（例如1+8+1，10个bit）；例如以通信速率 19200 hz ，那么在示波器上显示的1bit数据所占时间为 1/19200 =52us ； 通信速率 38400 hz，那么1bit数据 所占时间为1/38400 = 26us ；2】对于像SPI通信这种通信速率 4M bps （比特率），传输1bit所占时间就是0.25us所以在这里波特率和比特率是一样的效果...

硬件：跟PC进行交互，PC串口调试助手首先发送数据给MCU。。。软件：RS232RS485

Systick的两大作用：1、可以产生精确延时；2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；通常实现Delay(N)函数的方法为：for(i=0;i<x;i++);对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为