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关于手工多态，不同实现方案的性能测试

红蓝绿三组寻路，亮的是平滑（缩进）后的。 近距离0.1ms+平滑0.2ms 640²地图对角寻路0.2ms+4.4ms

for (int j = 0; j < 10; ++j) { if (j == 3) //第3+1轮开启一个读线程读A { puts("以下开启线程 read A-------------------"); std::thread ([pA = &valueA, pB = &valueB, pC = &valueC]() { ...