负环——spfa

判定负环，用spfa的方法。设一个cnt数组，cnt[x]记录1~x最短路径包含的点数（石映奇dalao说的），如果大于了n那么表示他有负环了。如果正常跑完spfa，则表示没有负环。算法取了个巧，就是把负边的起点先加进来。

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<set>
#include<queue>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N = 6005;
int T,head[N],ecnt;
int n,m,s;
int dis[N],cnt[N];
bool vis[N];
struct Edge {
    int nxt,to,val;
} e[N<<2];
void add(int bg,int ed,int val) {
    e[++ecnt].nxt=head[bg],e[ecnt].to=ed,e[ecnt].val=val,head[bg]=ecnt;
}
queue<int>q;
bool spfa() {
    memset(cnt,0,sizeof cnt);
    memset(vis,0,sizeof vis); 
    memset(dis,0x3f,sizeof dis);    
    q.push(s);
    dis[s]=0;
    vis[s]=1;
    while(!q.empty()) {
        int u=q.front();
        q.pop();
        vis[u]=0;
        for(int i=head[u]; i; i=e[i].nxt) {
            int v=e[i].to;
            if(dis[v]>dis[u]+e[i].val) {
                if(!vis[v]) {
                    q.push(v);
                    vis[v]=1;

                }
                dis[v]=dis[u]+e[i].val;
                cnt[v]=cnt[u]+1;
                if(cnt[v]==n)return 0;
            }
        }
    }
    return 1;
}
int main() {
    cin>>T;
    while(T--) {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        s=-1;
        ecnt=0;
        memset(head,0,sizeof head);
        int a,b,c;
        for(int i=1; i<=m; i++) {
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            if(c<0) s=a;
            add(a,b,c);
        }
        if(s==-1){
            cout<<"YE5\n";continue;
        }
        if(!spfa()) cout<<"YE5\n";
        else cout<<"N0\n";
    }
}

%%%zyj