MicroPython ESP32开发：通过寄存器直接访问外围设备

原子星

于 2024-02-04 22:38:21 发布

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文章标签：单片机物联网嵌入式硬件

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可以通过直接读写寄存器来控制 ESP32 的外设。这就需要阅读数据手册，了解要使用哪些寄存器以及要写入哪些值。下面的示例展示了如何打开和更改 MCPWM0 外设的预分频器。

from micropython import const
from machine import mem32

# Define the register addresses that will be used.
DR_REG_DPORT_BASE = const(0x3FF00000)
DPORT_PERIP_CLK_EN_REG = const(DR_REG_DPORT_BASE + 0x0C0)
DPORT_PERIP_RST_EN_REG = const(DR_REG_DPORT_BASE + 0x0C4)
DPORT_PWM0_CLK_EN = const(1 << 17)
MCPWM0 = const(0x3FF5E000)
MCPWM1 = const(0x3FF6C000)

# Enable CLK and disable RST.
print(hex(mem32[DPORT_PERIP_CLK_EN_REG] & 0xffffffff))
print(hex(mem32[DPORT_PERIP_RST_EN_REG] & 0xffffffff))
mem32[DPORT_PERIP_CLK_EN_REG] |= DPORT_PWM0_CLK_EN
mem32[DPORT_PERIP_RST_EN_REG] &am