MicroPython ESP32开发：脉宽调制（PWM）

脉宽调制（PWM）是一种在数字引脚上获得人工模拟输出的方法。它通过快速将引脚从低电平切换到高电平来实现。与此相关的参数有两个：切换频率和占空比。占空比的定义是，与单周期（低电平加高电平时间）的长度相比，引脚高电平的时间有多长。最大占空比是指引脚一直处于高电平状态，最小占空比是指引脚一直处于低电平状态。

• 包含全部 16 个 PWM 通道和 8 个定时器的综合示例：

from machine import Pin, PWM
try:
    f = 100  # Hz
    d = 1024 // 16  # 6.25%
    pins = (15, 2, 4, 16, 18, 19, 22, 23, 25, 26, 27, 14 , 12, 13, 32, 33)
    pwms = []
    for i, pin in enumerate(pins):
        pwms.append(PWM(Pin(pin), freq=f * (i // 2 + 1), duty= 1023 if i==15 else d * (i + 1)))
        print(pwms[i])
finally:
    for pwm in pwms:
        try:
            pwm.deinit()
        except:
            pass

输出为：

PWM(Pin(15), freq=100, duty=64, resolution=10, mode=