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原创 基于神经网络的自适应最优控制
《Neural network approach to continuous-time direct adaptive optimal control for partially unknown nonlinear systems 》
2021-02-10 11:52:53
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12
原创 Blender导出FBX到Unity（保持旋转一致）
本文介绍了在Blender 4.3.2中将SkywalkerX8模型调整方向并导出到Unity的过程。通过在Blender中添加纯轴空物体作为父级并旋转调整模型至机头朝-X轴方向，然后导出FBX文件。测试发现勾选"限定到选定物体"选项会导致Unity中模型方向相反（机头朝X轴方向）。文章提供了详细的操作步骤和关键截图，展示了模型调整前后的对比效果，以及FBX导出设置的具体参数。
2025-12-13 21:49:31
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原创 Windows 11 配置 Depth-Anything-3
摘要：本文详细介绍了在Windows 11系统下配置Depth-Anything-3深度估计模型的全过程。内容包括下载源码、创建Conda环境、安装PyTorch及其他依赖项、编写测试脚本、配置VSCode开发环境以及设置Hugging Face镜像。文章还提供了运行结果示例，并针对Python环境初始化失败和缺少addict模块等常见错误给出了解决方案。整个过程从环境搭建到模型测试运行完整呈现，适合开发者参考配置该深度估计项目。
2025-11-25 20:34:57
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原创 vscode下配置python项目根目录（超简单）
在b.py中导入a.py中的模块a_module，只需在b.py文件中添加。重启vscode即可生效！
2025-07-03 20:43:50
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原创 论文仿真：Learning High-Speed Flight in the Wild
论文仿真：Learning High-Speed Flight in the Wild
2022-11-02 09:35:22
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原创 Latex错误：File `attrib.sty‘ not found. \RequirePackage
1.找到所缺的宏包2.下载相应宏包 下载地址3.在路径 F:\MiKTeX\tex\latex下新建文件夹，名字与宏包名一致，并将下载的宏包名.sty文件放在文件夹下例：缺attrib宏包，下载压缩包后解压，并将其中的attrib.sty放入建好的attrib文件夹中4.最后使用MiKTeX对宏包进行更新就可以了...
2022-03-22 15:51:01
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原创 报错：Package hyperref Error: Wrong DVI mode driver option `dvips‘,(hyperref) because pdfTeX or LuaTeX
错误信息：Package hyperref Error: Wrong DVI mode driver option `dvips’,(hyperref) because pdfTeX or LuaTeX is running in PDF mode. \ProcessKeyvalOptions{Hyp}警告：pdflatex.exe (file ./fitee-eps-converted-to.pdf): PDF inclusion: found PDF version <1.7>, bu
2022-03-22 11:08:05
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原创 rosdep update出错
https://blog.youkuaiyun.com/leida_wt/article/details/115120940?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_baidulandingword-0&spm=1001.2101.3001.4242
2021-05-17 08:39:34
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原创 matlab ode仿真中使用符号报错
matlab ode仿真中使用符号赋值后，需要转换为单精度或双精度数值如x1=1double(subs(x1))
2021-02-22 09:40:28
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原创 darknet_ros编译报错 gcc版本过高
sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-6 50
2021-02-06 19:45:11
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原创 ssh远程登陆设置（超简单）
ssh远程登陆设置1.安装ssh（两端均需安装）打开终端输入命令在线安装：sudo apt-get install ssh2.生成密钥输入ssh-keygen -t rsa按enter键直到结束3.将私钥累加到已认证文件中cd到.ssh目录下：cd ~/.ssh在~/.ssh目录下使用如下命令：cat id_rsa>>authorized_keys4.将已认证文件传输到需登陆电脑可使用scp传输（确保两电脑位于同一局域网下）：scp authorized_k
2020-10-19 19:51:52
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空空如也
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