Opencv->罗德里格斯（Rodrigues）变换

旋转矩阵与旋转向量转换
最新推荐文章于 2024-03-27 15:53:01 发布
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本文介绍如何使用OpenCV中的Rodrigues函数将旋转矩阵转换为旋转向量，这对于理解三维空间中的旋转操作至关重要。文章通过具体示例展示了这一转换过程。 


	Mat R; //旋转矩阵
	Mat rvecs; //旋转向量
	Rodrigues(R,rvecs);

          

    

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cv::Rodrigues详细解释
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