OpenCV函数积累

最新推荐文章于 2024-11-18 11:26:47 发布
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文章标签： opencv 人工智能 计算机视觉
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44237695/article/details/128835003
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本文介绍了OpenCV中的三个重要函数：cv::Rodrigues用于旋转向量与旋转矩阵之间的转换，常用于处理三维旋转；cv::transpose实现了矩阵的转置操作；cv::projectPoints则通过内参和外参计算三维点在图像上的投影坐标，是计算机视觉中将3D空间坐标映射到2D图像的关键步骤。

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1.cv::Rodrigues

处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵和旋转向量的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。

函数原型：

int cvRodrigues2( const CvMat* src, CvMat* dst, CvMat* jacobian=0 );

src为输入的旋转向量（3x1或者1x3ÿ
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