基于HAL库的串口dma传输的RS485发送函数——纠错

RS485平时应处于接收状态，例如空闲接收，DE/RE控制连到一起，处于低电平状态，在发送时应将DE/RE控制引脚拉高，拉高时机是发送指令发出前几个微秒，然后，发送，最后再延时若干时间将DE/RE控制引脚置低。最后的延时时间通常与波特率和发送的数据长度有关，通常延时时间=发送的字节数*系数，如果波特率115200bps，系数取100us左右。

上次发的源码有错，即sizeof（）对字符指针求长度，得到得是字符的位数，而不是字符串长度！特此纠正，抱歉！修改后的代码如下：

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//函数名称：DMA_Usart_Send(uint8_t *buf, uint8_t buf_size)
//功能描述：串口DMA方式发送数据帧
//参数说明：*buf 数据帧的指针，buf_size数据帧的长度
//返 回 值： 无
//
void DMA_Usart_Send(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *buf, uint8_t buf_size)
{
    if(HAL_UART_Transmit_DMA(huart,buf,len)!=HAL_OK   )
    {
        Error_Handler();
    }
}    

///
//函数名称：void RS485_Send_data(uint8_t *pdata,uint8_t data_size,uint8_t s)
//功能描述：RS485发送控制，平时RS485处于接收状态，发送时DE置高电平
//参数说明：uint8_t *buf :数据帧
//            uint8_t buf_size ：数据帧长度
//            uint8_t s ：串口号：1,2,3
//返 回 值：无
//编    辑：鸡蛋圆
//日    期：20220325
/
void RS485_Send_data(uint8_t *buf,uint8_t buf_size,uint8_t s)
{
    switch(s)
    {
        case 1://串口1
            RS485_1_T;                                                //串口1，RS485发送状态
            delay_us(3);                                             //延时3us            
            DMA_Usart_Send(&huart3,buf, buf_size);
            delay_us(buf_size*100); //根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
            RS485_1_R;                //串口3，RS485置接收状态            
            break;
        case 2://串口1
            RS485_2_T;                                                //串口2，RS485发送状态
            delay_us(3);                                            //延时3us
            DMA_Usart_Send(&huart3,buf, buf_size);
            delay_us(buf_size*100); /根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
            RS485_2_R;                //串口3，RS485置接收状态            
            break;
        case 3://串口1
            RS485_3_T;                                                //串口3，RS485发送状态
            delay_us(3);                                            //延时3us
            DMA_Usart_Send(&huart3,buf, buf_size);        
            delay_us(buf_size*100); //根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
            RS485_3_R;                //串口3，RS485置接收状态
            break;
    }
}

其他波特率延时长度与通过简单计算或试验确定。

RS485_1_T ，RS485_1_R 是连接到DE/RE引脚的GPIO，例如，串口1的485控制引脚为PA11

则 ：

/***********************RS485（@串口1）收发控制***********************************/
#define RS485_1_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET)    //RS485发送
#define RS485_1_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET) //RS485接收

依次类推，与具体硬件设计有关

/***********************RS485（@串口2）收发控制***********************************/
#define RS485_2_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET)  //RS485发送
#define RS485_2_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET)  //RS485接收

/***********************RS485（@串口3）收发控制***********************************/
#define RS485_3_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET)   //RS485发送
#define RS485_3_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET)  //RS485接收

 
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