基于HAL库的串口dma传输的RS485发送函数

最新推荐文章于 2024-11-23 16:12:51 发布

鸡蛋圆

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sun_shu_ying/article/details/123731610

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RS485平时应处于接收状态，例如空闲接收，DE/RE控制连到一起，处于低电平状态，在发送时应将DE/RE控制引脚拉高，拉高时机是发送指令发出前几个微秒，然后，发送，最后再延时若干时间将DE/RE控制引脚置低。最后的延时时间通常与波特率和发送的数据长度有关，通常延时时间=发送的字节数*系数，如果波特率115200bps，系数取100us左右。源代码如下：

//
//函数名称：void RS485_Send_data(uint8_t *pdata,uint16_t data_size,uint8_t s)
//功能描述：RS485发送控制，平时RS485处于接收状态，发送时DE/RE置高电平
//参数说明：uint8_t *pdata :数据帧
//           uint16_t data_size ：数据帧长度
//           uint8_t s ：串口号：1,2,3
//返回值：无
//编辑：鸡蛋圆
//日期：20220325
/
void RS485_Send_data(uint8_t *pdata,uint16_t data_size,uint8_t s)
{
   switch(s)
   {
       case 1://串口1
           RS485_1_T;                                               //串口1，RS485发送状态
           delay_us(3);                                            //延时3us
           if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,pdata,sizeof(pdata))!=HAL_OK ) //发送
           {
               Error_Handler();
           }
           delay_us(sizeof(pdata)*100); //根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
           RS485_1_R;               //串口3，RS485置接收状态
           break;
       case 2://串口1
           RS485_2_T;                                               //串口2，RS485发送状态
           delay_us(3);                                           //延时3us
           if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,pdata,sizeof(pdata))!=HAL_OK ) //发送
           {
               Error_Handler();
           }
           delay_us(sizeof(pdata)*100); //根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
           RS485_2_R;               //串口3，RS485置接收状态
           break;
       case 3://串口1
           RS485_3_T;                                               //串口3，RS485发送状态
           delay_us(3);                                           //延时3us
           if(HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,pdata,sizeof(pdata))!=HAL_OK ) //发送
           {
               Error_Handler();
           }//
           delay_us(sizeof(pdata)*100); //根据数据长度延时，当波特率为115200时，数据长度乘*100
           RS485_3_R;               //串口3，RS485置接收状态
           break;
   }
}

其他波特率延时长度与通过简单计算或试验确定。

RS485_1_T ，RS485_1_R 是连接到DE/RE引脚的GPIO，例如，串口1的485控制引脚为PA11

则：

/***********************RS485（@串口1）收发控制***********************************/
#define RS485_1_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET) //RS485发送
#define RS485_1_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET) //RS485接收

依次类推，与具体硬件设计有关

/***********************RS485（@串口2）收发控制***********************************/
#define RS485_2_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET) //RS485发送
#define RS485_2_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET) //RS485接收

/***********************RS485（@串口3）收发控制***********************************/
#define RS485_3_T HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET) //RS485发送
#define RS485_3_R HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET) //RS485接收