nuoyigui9889的博客

参考文章链接：自己的：\bin\fromelf.exe --bin -o …/…/firmware_bin/@L.bin ./Object/@L.axf。

SWD时序优化：在swd_driver.c中调整时钟延时：c// 增加SWD时钟稳定时间（单位：系统时钟周期）#define SWD_CLK_DELAY 2错误处理：看门狗（WDT）：在main.c中启动独立看门狗：cIWDG_HandleTypeDef hiwdg;2. 关键代码片段c// USB设备初始化（基于STM32CubeUSBDevice库）void USBD_Init(void) { // 配置USB时钟、引脚、端点 HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS);

usb作为虚拟串口，提示无法正常识别设备问题

安装的mdk42，不要默认使用：

1.将另一台电脑联网下的xxpack，复制到c盘安装目录并解压，注意解压后的目录要包含driver，cmcs等。2.在最后生成代码的地方，不选择自动查找pack，而是上面的目录即可。

伪代码

一、CRC错误原因及解决方法CRC（循环冗余校验）错误是数据传输过程中常见的错误类型之一，可能由以下原因引起：噪声干扰：在数据传输过程中，噪声干扰可能导致数据位的改变，从而引发CRC校验错误。通过波形分析，可以快速排查通信故障的原因。逐步排查法：采用逐步排查法，逐一检查通信线路、设备连接、通信参数设置、软件配置等，以确定问题的具体位置。综上所述，解决Modbus poll监控RS485终端设备通信错误和CRC错误等问题需要从多个方面入手，包括硬件连接、通信参数设置、软件配置、环境问题和程序错误等。

校零的原理是通过调整电子秤的内部参数或传感器状态，使得在没有负载的情况下，电子秤的显示值能够归零。在实际操作中，通常需要在秤台上不放任何物品的情况下，按下“零点校准”键或按照说明书进行相应操作，使秤的显示值为零。校准的原理是通过使用标准砝码等已知质量的物体，放置在电子秤上进行称量，并比较显示值与标准值之间的差异。载荷校准：按照从小到大的顺序，依次将标准砝码放置在秤台上，观察显示屏的显示值是否与标准砝码的重量相符。通过正确的校零和校准操作，可以确保电子秤的准确性和可靠性，为生活和工作提供便利和支持。

https://m.weibo.cn/1711020180/5040208380168258

如dpm计算的结果，插入dpm后有时候会得到0xFFFFFFFE=-2（从调试界面也可以看到）。dp80中有很多外设处理相关的都是有符号数据。

2.delay函数的使用。

那么， 在发送几千个数据包后， 会出现单个数据包发送不完整的情况（200个字节一个包， 实际上可能只发送了60个字节出去，就没有任何征兆的提前结束了，并开始发送下个数据包）。因此， 在需要使用串口发送大量数据的时候， 建议不要使用HAL库的函数， 而是直接对寄存器操作。近期在开发图传项目的时候，由于需要发送的数据量及其庞大，因此在处理的时候， 发现STM32HAL库的串口函数，在处理海量数据的时候， 存在bug， 导致不能将指定数量的数据全部发送出去。

总结几个项目：喂狗都是在while中喂狗，如果不喂狗程序跑飞，就会重启系统。思考：如果大型系统，有喂狗，跑飞了。如果有很多状态，变量需要恢复还适应吗。1.机器人上面（保证while循环中的任务能正常运行）2.dp80上面（心跳指示灯）

在项目目录下Bin_file文件夹中生成以 项目名称+时间为文件名的bin文件。其实就是在生成文件后 使用命令将文件转换改名并保存在指定文件下。

问题原因：读批量数据的时候，时间比较慢，未读取完成的时候，返回按钮按下，所以W25Q256JV读被中断，导致死机。1.问题一、身份证模块测试的时候，写入存储后，通过读最近一次数据按钮经常死机问题（紧接着按了返回按钮）。修改方案：按下最近一次读取数据后，直接切换到主界面显示，不用再按下返回按键，解决了问题。仔细检查了读写接口函数，发现上传到hmi屏的几个地方写错了（3号系统板）。问题3、待解决，断电再上电偶尔会出现读取的数据全ffff情况。2.问题2、读取出来的数据有些有误。

③第三只小耗子，耗中猛耗，走过了全部8个老鼠夹子，前4个老鼠夹子已经被触发合上了所以没动静，后4个老鼠夹子被触发后，啪啪啪啪，被触发后合上，所以第三只耗子走过后，这8个老鼠夹子变成了“合合合合合合合合”，就是00000000。④然后来了个人类，看到有老鼠夹子被触发合上了，为了下次老鼠夹子能继续抓老鼠，就把老鼠夹子掰开了，而且根据规则，是一次把所有老鼠夹子都掰开了，8个夹子就变成了“张张张张张张张张”，就是11111111，回到了最开始的状态。2，同1，但是本着实事求是的做学问的原则，自己动手验证过的。

7E 82 01 06 01 01 01 01 AB 21（4路身份证模块测试完成后，响应的测试结果命令，测试正常为01，测试失败为00）；7E 02 01 02 13 7D (对系统板1的开始测试命令，对另4个系统板开始测试子功能码参考表2-1功能码与子功能码)；7E 01 02 02 10 71 (对系统板2的查询，对另3个系统板查询子功能码参考表2-1功能码与子功能码)；功能码：功能码用于标识执行不同的功能，长度为1个字节，可以根据需要完成的功能来进行相应的定义。数据长度：十六进制表示；

方案一:找到MPLAB安装目录下的(..\Microchip\MPLAB IDE\Utilities\SetDefaultMPLABStartup)文件夹中的SetDefaultMPLABStartup.exe,此程序的用途是将MPLAB的设置回复到初始化状态,双击打开,然后MPLAB应该就能正常运行了.方案三:卸载掉MPLAB,然后清空注册表里的所有相关项,然后重装,问题也能解决,但是如果注册表其他信息被误删,会造成其他软件无法正常工作,所以不推荐。解决方案有三,强烈推荐方案一.

1.参考原子及网上的移植教程，主要就是修改了这两个文件2、移植后挂载、打开等始终返回13错误，始终有问题，最终还是将原子的工程移植过来，再在基础上进行最新的fatfs（0.15）移植后成功。