STM32在PWM关闭期间强制其电平输出

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在PWM控制蜂鸣器应用中，因PWM在关闭期间为低电平而导致漏电。可能使用TIM_ForcedOC3Config(TIM4, TIM_ForcedAction_Active)对其进行强制输出高电平。另外可以用TIM_ForcedOC3Config(TIM4, TIM_ForcedAction_InActive)强制输出低电平。

DSP TMF320F2803x 增强型脉宽调制器（ePWM）模块
老干妈拌雪梨喂张学友的博客
08-20 1万+
一、介绍 1、子模块概述 每个ePWM模块都支持以下功能： 带有周期和频率控制的专用16位时基计数器； 两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB）可配置为： —— 两个独立的、单边沿操作的 PWM 输出（ with single-edge operation） —— 两个独立的、双边沿对称操作PWM 输出（ with dual-edge symmetric operation） —— 一个独立的、双边沿对称 PWM 输出 with dual-edge asymmetric operatio.
STM32库函数功能
qq_55770220的博客
06-30 2756
外部中断的信号从GPIO到AFIO，再到EXTI，再到NVIC，最终通向CPU，这样才能让CPU由主程序跳转到中断程序执行（中断程序应该放哪：我们需。GPIO_PinLockConfig：锁定GPIO配置的，调用函数，参数指定某个引脚，那这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改（GPIO外设的函数）（因为只有中断标志位置１了，程序就会跳转到中断函数，如果不清除中断标志位，那它就会一直申请中断）），中断函数的名字都是固定的，每个中断通道都对应一个中断函数，，确保是我们想要的中断源触发的函数；
调用HAL_TIM_PWM_Stop后对应管脚的电平状态
qq_46079813的博客
08-19 373
这个 ​空闲状态​ / ​关闭状态电平​ 就是在初始化 PWM (HAL_TIM_PWM_Init) 后，并在启动 PWM (HAL_TIM_PWM_Start) ​前，通过 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数（或者配置 TIM_OC_InitTypeDef结构体并调用 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel) 时指定的 ​TIM_OCPOLARITY​ 设置所决定的反相状态。当 CCxE被清零后，定时器通道的输出引脚不再由定时器的 PWM 生成逻辑控制。
stm8 pwm停止时电平的设定
jstaxi的专栏
08-06 1817
在用pwm驱动蜂鸣器的开发中，pwm停止输出后一直处于低电位，这样蜂鸣器虽然不工作却仍然消耗70mah的电流。所以设置pwm结束后电平非常重要。我采用的办法和网上其它方法有所不同： 1.在pwm初始化时一定要设置gpio的状态。你设置的初始状态将决定pwm结束的状态。 GPIO_Init(GPIOD, GPIO_Pin_5 , GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow);//初...
STM32关闭PWM输出时，让IO输出固定高或低电平的方法。
热门推荐
GZZXBCXM2005的专栏
06-18 1万+
看到有很多人在网上询问停止PWM时如何获取固定输出，记录在此供参考。 方法1： 设置占空比为0xffff 或0 后即可得到想要的0或1输出。 方法2 ： 配置回通用IO口，再设置为0或1. 以上两种方法是网上铺天盖地搜到的方法,但是很多时候我们占空比不方便修改,需要保持固定的占空比,只是想让PWM输出或不输出时可以用下面介绍的方法。 方法3： 以TIM14的CHI为例 /* 设置GPIO 强制输出0 / TIM_SelectOCxM(TIM14,TIM_Channel_1,TIM_ForcedAct
关闭PWM输出之后的电平状态
longfei2215的博客
06-29 5190
最近测试了PWM输出，发现用关闭定时的方法关闭PWM之后状态时高时低，不稳定，我想要的是低电平，后来用了库函数TIM_CCxCmd(TIM4, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable)，这个指令关闭后就一直是低电平了。如果用了HAL库，开始用的 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1) 不行， 改为是TIM_CCxChannelCmd(&TIM4, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable) 可以了 ...
STM32生成互补PWM波（输出前均为低电平）
01-20
在本话题中，我们将详细探讨如何在STM32中生成互补PWM波形，且在输出前均为低电平。 互补PWM波形是电机控制和其他功率驱动应用中常见的需求，它通过同时控制一对互补输出，使得一个输出在高电平时另一个输出为低...
【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别
01-20
在电机控制等应用中，定时器的输出比较模式和PWM（Pulse Width Modulation）输出模式是常用的两种工作模式。它们在功能上有所区别，了解这些区别对于精确控制电机和其他设备的运行至关重要。 输出比较模式，...
STM32F1学习——PWM波（OC输出比较）
qq_55958175的博客
11-14 549
本章介绍了STM32F1系列的stm32的输出比较电路，他主要用于生成PWM波。
stm32通用定时器中断、pwm输出——HAL库
weixin_63669443的博客
03-27 1万+
目录通用定时器通用定时器程序示例PWM输出PWM模式PWM输出库函数pwm输出配置步骤 定时器的原理在上篇博客有讲解，这里就不重复叙述了。 通用定时器 通用定时器主要用到下面几个寄存器： 计数器当前值寄存器CNT // 计数器的当前值 预分频寄存器TIMx_PSC 自动重装载寄存器TIMx_ARR 控制寄存器1 TIMx_CR1 // 位4 DIR（计数器计数方向）位0 使能计数器 DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER // 位0 使能中断 通用定时器中断实现步骤： 1.使
STM32 关闭pwm输出，并固定高/低电平
duierrorshuobu的博客
01-19 1946
通过上述的代码示例和原理讲解，我们可以方便地在STM32微控制器上实现PWM的控制，并根据需要关闭PWM输出并将输出引脚固定为高电平或低电平，满足不同的应用需求。在实际开发中，根据具体的硬件和软件环境，可能需要对代码进行适当的调整，但基本原理和操作步骤是相似的。对于不同的定时器和GPIO，它们可能位于不同的时钟总线上，如APB1或APB2，需要使用相应的时钟使能函数。可以添加更多的函数，实现动态调整PWM的频率和占空比，以实现更复杂的控制功能，例如根据传感器的反馈来实时调整电机的转速或灯光的亮度。
学习笔记--stm32PWM输出
2301_79532069的博客
03-09 1034
这里的比较指的是CNT和CCR两者进行比较，CCR是我们可以设定的比较值（介于0和ARR之间），CNT可以向上或者向下计数，那么会出现CNT的值大于或小于比较值的情况，这两种情况下分别输出高低电平就实现了PWM波的生成。对于通用定时器和高级定时器，它们都有四个输出比较通道（当然也可以是输入捕获通道，因为捕获/比较寄存器是共用的）。
STM32标准库中的PWM
weixin_69286552的博客
05-04 1296
在STM32标准库编译中查看相关函数的方法（以PWM为例）：打开对应的头文件，比如PWM使用的库函数是tim库，打开tim.h结尾的文件，查找到1055行左右，如下图：其中1056/1057/1058/1059行为输出比较函数，第一个参数为选择定时器，第二个为输出比较的结构体；此外，还有以下函数：用以更改CCR寄存器值的，可用以修改PWM中的占空比。用以配置强制输出模式，作用是运行中暂停输出波形并强制输出高电平或低电平。作用为配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器，写入的值在更新事件后生效）
STM32 PWM功能在关闭时GPIO电平不确定的情况
dcw142857的博客
05-19 3521
刚开始接触STM32，遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时，GPIO电平有不确定的情况。在网上查阅资料发现大神们是这样解释的：PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出，会导致GPIO电平不确定。 解决方法：1、在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2、在下次打开PWM时
关于STM32F4停止PWM输出后对应IO电平不定的问题
qq_44701281的博客
12-20 2051
关于STM32F4停止PWM输出后对应IO电平不定的问题
STM32/FMD32F 高级定时器强制输出；
qq_24158561的博客
06-26 1515
TIM_ForcedOC3Config( TIM1, TIM_ForcedAction_Active);//强制强制输出高或低电平，或者切换PWM:TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_OCMode_PWM2);
笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题
尘缘里的记忆的博客
02-20 8509
在进行PWM输出时，碰到的一个问题（关于PWM暂停现象的） 一、问题描述 定时器的配置： void MX_TIM14_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim14.Instance = TIM14; htim14.Init.Prescaler = 15-1; htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim14.Init.Period = 64000-1; htim14.Ini
定时器的强制输出模式、输出比较模式 、PWM模式—CubeMX结合ST官方手册
Bohrlz的博客
03-25 1945
定时器的强制输出模式、输出比较模式 、PWM模式—CubeMX结合ST官方手册
stm32pwm关闭后引脚电平
最新发布
11-26
<think> 首先，用户的问题是：“我想了解STM32的PWM关闭后引脚电平的情况 请问STM32的PWM关闭后引脚电平状态”。这个问题是基于之前的引用内容，我需要参考提供的引用来回答。 回顾引用内容： - 引用[1]提到关闭PWM时，输出引脚电平可以通过设置OC1M为100或101来控制。 - 引用[2]讨论了STM32F4在停止PWM输出后IO电平不定的问题，并给出解决方法：在关闭前设置强制输出无效电平。 - 引用[3]描述了关闭PWM后端口电平不确定，建议使用更新中断或重新配置引脚为GPIO输出。 - 引用[4]提供几种方法，包括设置占空比、重新配置GPIO、或使用强制输出模式。 - 引用[5]给出HAL库和固件库的代码示例，用于强制输出高或低电平。 用户的核心问题是：STM32的PWM关闭后引脚电平状态是什么？根据引用，答案是不确定的，除非特别设置。 关键点： - 默认情况下，关闭PWM后引脚电平可能不确定（如引用[2]和[3]所述），这可能导致问题如持续输出。 - 解决方法包括： - 在关闭前设置强制输出模式（如TIM_ForcedAction_InActive或Active）。 - 设置占空比为0或最大。 - 重新配置引脚为GPIO输出并设置电平。 - 使用更新中断同步关闭操作。 我的回答应该： 1. 直接回答用户问题：默认状态下，关闭PWM后引脚电平不确定。 2. 解释原因：引用数据手册（如OC1M设置）。 3. 提供解决方案：基于引用，列出常用方法。 4. 结构清晰：分步骤解释，确保真实可靠。 5. 使用中文：所有内容必须用中文。 6. LaTeX格式：行内数学表达式用$...$，独立公式用$$...$$（如果有必要）。 7. 添加引用标识：在引用段落末尾自然添加[^n]。 8. 生成相关问题：在最后添加相关问题部分。 回答结构： 1. **解释问题**：简述PWM关闭后电平状态。 2. **原因分析**：为什么电平不确定？基于STM32的定时器机制。 3. **解决方案**：列出几种方法，参考引用。 4. **代码示例**：提供简单代码片段（如果适用）。 5. **总结**：强调最佳实践。 6. **相关问题**：生成3个相关问题。 确保回答真实可靠，基于引用和STM32知识。 </think> ### STM32 PWM关闭后引脚电平状态分析 在STM32微控制器中，当您关闭定时器的PWM输出后，默认情况下，对应引脚的输出电平状态是**不确定的**（即可能随机为高电平、低电平或保持上一个状态）。这种不确定性源于STM32的定时器机制：在关闭PWM时，输出比较寄存器（如OCxM）的模式未被自动重置，导致引脚电平可能浮动或受外部电路影响。如果不加控制，这可能引发意外行为，例如在电机控制中意外持续输出[^2][^3]。 #### 原因分析 - **硬件机制**：STM32的PWM输出由定时器的捕获/比较单元控制。关闭PWM（例如通过`TIM_Cmd(DISABLE)`或`HAL_TIM_PWM_Stop()`）后，引脚仍处于复用推挽模式，但输出比较逻辑停止工作。此时，OCxM寄存器的值未被清除，引脚电平取决于之前的状态或外部干扰。 - **数据手册依据**：STM32参考手册（如RM0090）指出，当OCxM设置为PWM模式（如110或111）时，关闭定时器不会自动将引脚切换到固定电平[^1][^2]。 - **常见问题**：如引用[2]所述，在报警或急停场景下，关闭PWM后引脚可能意外输出有效电平（如高电平），导致设备故障。 #### 解决方案：如何固定引脚电平 为避免电平不确定，必须在关闭PWM前主动配置引脚输出。以下是几种可靠方法（基于引用内容）： 1. **使用强制输出模式（推荐）**： 在关闭PWM前，将输出比较模式设置为强制无效（低电平）或强制有效（高电平）。此方法不修改占空比，适用于保持当前PWM配置的场景。 - **固件库代码示例**（以TIM1 Channel1为例）： ```c // 强制输出低电平（InActive） TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_ForcedAction_InActive); TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable); // 启用通道 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 关闭PWM ``` - **说明**：`TIM_ForcedAction_InActive`强制低电平，`TIM_ForcedAction_Active`强制高电平[^4][^5]。 - **优点**：操作简单，无需中断同步。 2. **设置占空比至极限值**： 将占空比设为0%（始终低电平）或100%（始终高电平），然后关闭PWM。但需注意，此方法可能影响后续PWM重启时的占空比设置。 - **代码示例**： ```c // 设置占空比为0（低电平） __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0); HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1); ``` 3. **重新配置引脚为GPIO模式**： 关闭PWM后，将引脚切换回通用输出模式并手动设置电平。适用于不需要快速恢复PWM的场景。 - **步骤**： - 关闭定时器：`HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);` - 重配置GPIO：设置引脚为推挽输出，使用`HAL_GPIO_WritePin()`设置电平[^3][^4]。 4. **使用更新中断同步关闭**： 在定时器更新中断中关闭PWM，确保操作与PWM周期同步，避免电平跳变。 - **代码框架**： ```c void TIMx_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE)) { TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); // 在中断内关闭 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_UPDATE); } } ``` #### 最佳实践建议 - **优先选择强制输出模式**：如引用[5]所示，它直接操作硬件寄存器，响应快且代码简洁。 - **测试验证**：使用示波器监控引脚电平，确保在关闭PWM后输出稳定（如引用[2]的示波器图）。 - **适用型号**：以上方法适用于STM32F1/F4等系列，但具体寄存器名可能因型号而异，需参考对应数据手册[^1][^2]。 总之，STM32 PWM关闭后引脚电平默认不确定，但通过上述方法可强制固定为高或低电平，确保系统可靠性[^1][^4][^5]。
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