STM32在PWM关闭期间强制其电平输出

最新推荐文章于 2025-05-11 20:49:02 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sudy103810/article/details/106871655

在PWM控制蜂鸣器应用中，因PWM在关闭期间为低电平而导致漏电。可能使用TIM_ForcedOC3Config(TIM4, TIM_ForcedAction_Active)对其进行强制输出高电平。另外可以用TIM_ForcedOC3Config(TIM4, TIM_ForcedAction_InActive)强制输出低电平。

STM32 关闭pwm输出，并固定高/低电平
duierrorshuobu的博客
01-19 1391
通过上述的代码示例和原理讲解，我们可以方便地在STM32微控制器上实现PWM的控制，并根据需要关闭PWM输出并将输出引脚固定为高电平或低电平，满足不同的应用需求。在实际开发中，根据具体的硬件和软件环境，可能需要对代码进行适当的调整，但基本原理和操作步骤是相似的。对于不同的定时器和GPIO，它们可能位于不同的时钟总线上，如APB1或APB2，需要使用相应的时钟使能函数。可以添加更多的函数，实现动态调整PWM的频率和占空比，以实现更复杂的控制功能，例如根据传感器的反馈来实时调整电机的转速或灯光的亮度。
stm32通用定时器中断、pwm输出——HAL库
weixin_63669443的博客
03-27 1万+
目录通用定时器通用定时器程序示例PWM输出PWM模式PWM输出库函数pwm输出配置步骤 定时器的原理在上篇博客有讲解，这里就不重复叙述了。 通用定时器 通用定时器主要用到下面几个寄存器： 计数器当前值寄存器CNT // 计数器的当前值 预分频寄存器TIMx_PSC 自动重装载寄存器TIMx_ARR 控制寄存器1 TIMx_CR1 // 位4 DIR（计数器计数方向）位0 使能计数器 DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER // 位0 使能中断 通用定时器中断实现步骤： 1.使
关于STM32F4停止PWM输出后对应IO电平不定的问题
qq_44701281的博客
12-20 1870
关于STM32F4停止PWM输出后对应IO电平不定的问题
单片机-STM32部分：13、PWM
最新发布
嵌入式成长手册
05-11 1688
例如输出占空比为50%，频率为10Hz的脉冲，高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。调节占空比最终会反映到输出的电流、电压上，或者可以理解为输出的总能量变化，100%占空比时输出100%能量，50%占空比时，只会输出一半的能量，例如50%占空比控制LED会比较暗，控制电机力气会比较小。预分频系数为 72-1，自动重装载值为 500-1，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72MHz/(72)/(500) = 2kHz 这里的72是因为从0开始计算到71，500同理。
STM32关闭PWM输出时，让IO输出固定高或低电平的方法。
GZZXBCXM2005的专栏
06-18 1万+
看到有很多人在网上询问停止PWM时如何获取固定输出，记录在此供参考。 方法1： 设置占空比为0xffff 或0 后即可得到想要的0或1输出。 方法2 ： 配置回通用IO口，再设置为0或1. 以上两种方法是网上铺天盖地搜到的方法,但是很多时候我们占空比不方便修改,需要保持固定的占空比,只是想让PWM输出或不输出时可以用下面介绍的方法。 方法3： 以TIM14的CHI为例 /* 设置GPIO 强制输出0 / TIM_SelectOCxM(TIM14,TIM_Channel_1,TIM_ForcedAct
关闭PWM输出之后的电平状态
longfei2215的博客
06-29 4893
最近测试了PWM输出，发现用关闭定时的方法关闭PWM之后状态时高时低，不稳定，我想要的是低电平，后来用了库函数TIM_CCxCmd(TIM4, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable)，这个指令关闭后就一直是低电平了。如果用了HAL库，开始用的 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim4, TIM_CHANNEL_1) 不行， 改为是TIM_CCxChannelCmd(&TIM4, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable) 可以了 ...
STM32 PWM功能在关闭时GPIO电平不确定的情况
dcw142857的博客
05-19 3447
刚开始接触STM32，遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时，GPIO电平有不确定的情况。在网上查阅资料发现大神们是这样解释的：PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出，会导致GPIO电平不确定。 解决方法：1、在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2、在下次打开PWM时
学习笔记--stm32PWM输出
2301_79532069的博客
03-09 863
这里的比较指的是CNT和CCR两者进行比较，CCR是我们可以设定的比较值（介于0和ARR之间），CNT可以向上或者向下计数，那么会出现CNT的值大于或小于比较值的情况，这两种情况下分别输出高低电平就实现了PWM波的生成。对于通用定时器和高级定时器，它们都有四个输出比较通道（当然也可以是输入捕获通道，因为捕获/比较寄存器是共用的）。
STM32生成互补PWM波（输出前均为低电平）
01-20
在本话题中，我们将详细探讨如何在STM32中生成互补PWM波形，且在输出前均为低电平。 互补PWM波形是电机控制和其他功率驱动应用中常见的需求，它通过同时控制一对互补输出，使得一个输出在高电平时另一个输出为低...
【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别
01-20
在电机控制等应用中，定时器的输出比较模式和PWM（Pulse Width Modulation）输出模式是常用的两种工作模式。它们在功能上有所区别，了解这些区别对于精确控制电机和其他设备的运行至关重要。 输出比较模式，...
STM32 PWM调制信号关闭后端口电平不确定处理
xiaogu0322的博客
11-03 7412
在使用STM32的PWM做为调制信号时，遇到开关调制信号关闭后其信号不确定的问题，影响信号的调制，收集了些资料在这归纳整理。
STM32标准库中的PWM
weixin_69286552的博客
05-04 1127
在STM32标准库编译中查看相关函数的方法（以PWM为例）：打开对应的头文件，比如PWM使用的库函数是tim库，打开tim.h结尾的文件，查找到1055行左右，如下图：其中1056/1057/1058/1059行为输出比较函数，第一个参数为选择定时器，第二个为输出比较的结构体；此外，还有以下函数：用以更改CCR寄存器值的，可用以修改PWM中的占空比。用以配置强制输出模式，作用是运行中暂停输出波形并强制输出高电平或低电平。作用为配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器，写入的值在更新事件后生效）
关于STM32 定时器PWM输出，关闭PWM时，输出引脚电平控制。
热门推荐
ben392797097的专栏
11-22 2万+
STM32的定时很多，功能也比较全面，pwm功能更是比较常用的功能。特别是对直流电机调速使用。 但是有时我们停止PWM的时候希望,PWM的输出通道输出固定电平。 下面我说一下其中的一种实现方法。 根据数据手册得知。只要将OC1M设置为 100或者101就可以控制PWM的状态，但是只有在PWM1或者PWM2模式下才有效，所以正确顺序是 1.pwm开启状态，OCxM设置为100或101
stm32使用PWM时，关闭PWM引脚会出现高电平解决方案
xujun3614的博客
02-17 1万+
现在使用TIM3来产生PWM波形，并通过软件打开/关闭PWM以实现调制波形。做法是： 打开：TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 关闭：TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); 跟踪到TIM_Cmd之后，发现直接操作寄存器就可以了：TIMx->CR1 |= CR1_CEN_Set; 这个问题算解决了。 但是PWM关闭后，管脚电平是高电平，这不是我需要的……需要的是低电平。尝
STM32/FMD32F 高级定时器强制输出；
qq_24158561的博客
06-26 1319
TIM_ForcedOC3Config( TIM1, TIM_ForcedAction_Active);//强制强制输出高或低电平，或者切换PWM:TIM_ForcedOC3Config(TIM1,TIM_OCMode_PWM2);
笔记之PWM暂停输出,保持低电平问题
尘缘里的记忆的博客
02-20 8157
在进行PWM输出时，碰到的一个问题（关于PWM暂停现象的） 一、问题描述 定时器的配置： void MX_TIM14_Init(void) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim14.Instance = TIM14; htim14.Init.Prescaler = 15-1; htim14.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim14.Init.Period = 64000-1; htim14.Ini
定时器的强制输出模式、输出比较模式 、PWM模式—CubeMX结合ST官方手册
Bohrlz的博客
03-25 1679
定时器的强制输出模式、输出比较模式 、PWM模式—CubeMX结合ST官方手册
STM32G0学习手册——使用HAL库进行PWM实验
SCCE的专栏
05-10 4969
前言 在CubeMx中配置PWM，预分频系数和计数的值决定了波形的周期，pulse决定了占空比。 PWM边沿对齐模式（向上计数） 在PWM模式1下，TIMx_CNT<TIMx_CCRx时，PWM参考信号OCxREF为高，否则为低。 PWM边沿对齐模式（向下计数） TIMx_CR1中的DIR为1时，执行向下计数。在PWM模式1时，TIMx_CNT>TIMx_CCRx时OCxREF为低，否则为高。 PWM模式1与PWM模式2区别 PWM模式1 在向上计数时，一旦TIMx_CNT.
STM32F103怎么使得输出的PWM波形结束后为低电平
03-13
<think>好的，我现在需要帮助用户解决如何配置STM32F103的PWM波形，使其在结束时保持低电平的问题。首先，我得回顾一下STM32的PWM配置流程，确保自己理解正确。 用户提到的引用资料里提到，每个定时器有四个通道，可以输出不同占空比但同频率的PWM。初始化时需要注意时钟配置和定时器设置。根据引用[4]，每个通道可以独立配置占空比，但频率相同。那么，关键点应该是在PWM模式的选择和输出比较模式的设置上。 STM32的PWM模式通常有两种：PWM模式1和PWM模式2。模式1是在向上计数时，当计数器小于比较寄存器值时输出有效电平，否则无效；向下计数时则相反。模式2正好相反。有效电平的高低由CCER寄存器中的CCxP位决定。例如，如果设置为高电平有效，那么有效电平是高，否则是低。 用户希望PWM结束后输出低电平。这可能涉及到当定时器停止或禁用时，输出引脚的状态。不过，更可能的是在PWM生成过程中，当占空比结束后，即一个周期完成后的电平状态。或者，用户可能是指当PWM输出被关闭时，保持低电平。 根据引用[2]，PWM的实现是通过比较载波和调制波来决定输出极性。所以，配置输出极性和PWM模式会影响波形。例如，如果配置为PWM模式1，并且设置有效电平为高，那么当计数器达到ARR值时，会输出低电平。或者，当定时器停止时，可以通过设置TIMx_CCER的CCxE位来关闭输出，并设置引脚为低电平。 但用户的问题更可能是指每个PWM周期结束后，在占空比之外的时间保持低电平。例如，占空比为50%，则高电平占一半，低电平占一半。这通常由PWM模式和有效电平的设置决定。比如，PWM模式1，有效电平高，则占空比期间高，其余时间低。此时，当PWM停止时，可能保持最后的状态，或者根据设置改变。 但用户的问题可能是在PWM输出停止后，让引脚保持低电平。这时候需要配置输出比较的极性，或者在关闭PWM时强制引脚为低。例如，当定时器停止时，可以通过设置CCER的CCxP位来设置极性，或者在关闭PWM输出时，将GPIO配置为推挽输出并置低。 或者，用户可能希望在一个PWM周期结束后，在波形结束时输出低电平。比如，当ARR的值达到时，此时计数器复位，PWM输出低电平。这可能需要配置PWM模式和比较值的关系。 再查阅STM32的参考手册，PWM模式1下，当TIMx_CNT < TIMx_CCRx时，通道输出有效电平，否则无效电平。有效电平由CCER寄存器的CCxP位决定。例如，如果CCxP=0，有效电平为高，无效则为低。所以，在PWM模式1下，当计数器超过CCRx时，输出低电平。所以，在周期结束时（当计数器达到ARR时），此时会复位，下一周期开始。此时，如果ARR的值是固定的，那么每个周期结束时，当CNT达到ARR，会复位到0，此时比较器比较CCRx，输出相应的电平。 不过，用户的问题可能是当PWM停止后，如何让输出保持低电平。这时候需要配置当定时器停止时，输出引脚的状态。根据STM32的机制，当定时器关闭时，通道的输出由TIMx_CCER寄存器的CCxE位控制是否输出，但此时引脚的状态可能由GPIO的配置决定，或者由定时器的刹车功能等控制。 可能用户希望的是在PWM输出完成后（比如，输出一定数量的脉冲后停止），此时引脚保持低电平。这可能需要使用定时器的单脉冲模式，或者在停止定时器后手动设置GPIO为低电平。 不过，结合用户的问题，正确的配置方法应是在PWM生成时，当占空比结束时输出低电平，并且在PWM停止时保持低电平。这涉及到PWM模式和极性设置。 总结可能的配置步骤： 1. 配置GPIO为复用推挽输出，连接到定时器的通道。 2. 配置定时器的ARR和PSC，确定PWM频率。 3. 配置通道的CCR，设置占空比。 4. 设置PWM模式为模式1或模式2，并选择有效电平，使得在非占空比期间输出低电平。 例如，若希望占空比期间高电平，其他时间低电平，则选择PWM模式1，有效电平为高（CCxP=0）。这样，当CNT < CCRx时高，否则低。当PWM停止时，输出可能保持当前状态，或者需要手动设置。 但用户的问题是确保结束时输出低电平，可能是指在PWM停止时输出低。这时候，当停止定时器时，可能需要配置输出比较状态。或者，在停止定时器后，通过设置CCER的CCxE为0，禁用通道输出，然后手动控制GPIO为低。 或者，STM32的定时器通道支持输出空闲状态设置。例如，TIMx_BDTR寄存器的MOE位控制输出使能，而OISx位设置空闲状态时的电平。但BDTR寄存器通常用于高级定时器（如TIM1、TIM8），而通用定时器（如TIM2-5）可能没有这个功能。 如果用户使用的是高级定时器，可以配置OISx位来设置空闲时的电平。但如果是通用定时器，可能需要通过软件在关闭PWM时设置GPIO为低电平。 所以，可能的配置步骤包括： - 使用PWM模式1，有效电平高，这样正常运行时占空比期间高，其余低。 - 当需要停止PWM时，停止定时器，并设置对应的GPIO为低电平。 或者，在定时器配置中，设置当定时器停止时，输出低电平。这可能需要使用定时器的刹车功能或输出空闲状态，但通用定时器可能不支持。因此，软件处理可能更直接。 因此，配置方法可能分为硬件配置和软件操作两部分： 硬件配置： - 配置TIMx的PWM模式，极性为高电平有效，这样在运行期间占空比高，其他时间低。 软件操作： - 当需要停止PWM时，停止定时器，然后手动将对应的GPIO引脚设置为低电平。 或者，是否存在寄存器配置，使得定时器停止时，通道输出特定的电平。例如，在通用定时器中，当CCxE被禁用时，输出由GPIO模式决定，还是保持最后状态？ 可能需要更详细的寄存器配置。例如，当定时器停止时，通道的输出可能保持最后状态，或者根据CCER的设置。例如，如果CCxE被禁用（关闭通道输出），则引脚可能恢复为GPIO的配置状态。因此，如果在停止定时器后，禁用通道输出，并将GPIO配置为输出低电平，可以确保引脚为低。 综上，正确的配置步骤可能如下： 1. 配置GPIO为复用推挽输出，连接到定时器通道。 2. 配置定时器时基，设置ARR和PSC。 3. 配置PWM模式：TIM_OCMode_PWM1，有效电平为高（CCER的CCxP=0）。 4. 启用通道输出（CCER的CCxE=1）。 5. 当需要停止PWM并输出低电平时，停止定时器，禁用通道输出（CCER的CCxE=0），然后将GPIO设置为输出低电平。 或者，直接设置GPIO为低，而不需要禁用通道，因为禁用通道可能自动释放引脚控制权，由GPIO配置决定电平。 需要查阅STM32的数据手册，确认当定时器通道输出被禁用时，GPIO的状态是否由GPIO的配置决定。例如，如果GPIO被配置为复用推挽输出，当定时器通道禁用时，可能引脚由定时器控制，但一旦禁用，可能恢复到GPIO的输出状态。或者需要重新配置GPIO为普通输出模式并置低。 这可能会比较复杂。另一种方法是，在停止PWM输出时，直接操作GPIO的寄存器，强制输出低电平，即使该引脚仍处于复用模式。不过，这样做是否可行需要验证。 例如，在停止定时器后，调用GPIO_WriteBit(GPIOx, GPIO_Pin_x, Bit_RESET); 这样即使引脚处于复用模式，是否可以强制输出低电平？ 根据STM32的机制，当引脚配置为复用推挽输出时，输出数据寄存器（ODR）仍然可以控制引脚电平，但一旦定时器开始工作，可能会覆盖ODR的值。但一旦定时器停止，ODR的设置可能生效。因此，可能可以在停止定时器后，直接设置ODR为低，而不需要改变引脚模式。 测试一下：假设定时器正在输出PWM，此时ODR的值可能被定时器控制。当定时器停止时，ODR的值可能保持最后的状态，或者可以手动设置。此时，设置ODR为低，应该可以让引脚输出低电平。 因此，配置步骤可能为： 在停止PWM时： 1. 停止定时器（TIM_Cmd(TIMx, DISABLE);）。 2. 设置对应GPIO的ODR为0（例如，GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x);）。 这样，即使引脚仍处于复用模式，停止定时器后，手动设置ODR为低，应该能输出低电平。 综上，完整的配置步骤应包括在初始化时设置PWM模式和极性，以及在停止时设置ODR为低。 因此，回答用户的问题，需要分步骤说明如何配置PWM模式，以及在停止时如何确保低电平。例如： - 使用PWM模式1，有效电平高，这样正常运行时高电平占空比，低电平其余时间。 - 当需要停止时，停止定时器，并手动设置GPIO输出低电平。 或者，是否存在寄存器设置可以在定时器停止时自动输出低电平？ 查阅STM32F103的参考手册，关于TIMx_CCER寄存器的描述，CCxE位控制通道输出使能。当CCxE为0时，通道输出被禁止，此时输出电平取决于CCxP位吗？或者是否进入高阻态？ 根据参考手册，当CCxE=0时，通道输出禁止，此时输出状态由CCxP、CCxNP以及MOE、OISx（对于高级定时器）等位决定吗？或者是否由GPIO的模式决定？ 实际上，当CCxE=0时，定时器不再控制该引脚，此时引脚的状态由GPIO的配置决定。例如，如果GPIO配置为复用推挽输出，但定时器不再驱动，则引脚的状态可能由输出数据寄存器（ODR）决定。因此，在停止PWM后，需要将GPIO重新配置为普通输出模式，并设置ODR为低，才能确保低电平。 或者，可能不需要改变GPIO的模式，只需在停止PWM后设置ODR为低，因为定时器不再驱动该引脚，ODR的值生效。 这可能需要实际测试，但根据理论，当定时器的通道输出使能被禁用（CCxE=0），GPIO处于复用模式时，引脚的控制权回到GPIO模块，此时ODR的值决定输出电平。因此，在停止PWM时，可以禁用通道输出（CCxE=0），然后设置ODR为低，而不必改变GPIO的模式。 因此，正确的步骤可能为： 1. 配置GPIO为复用推挽输出，连接到定时器通道。 2. 配置定时器为PWM模式1，有效电平高（CCxP=0）。 3. 启动PWM输出。 当需要停止并输出低电平时： 1. 禁用通道输出（设置CCxE=0）。 2. 设置GPIO的ODR为低。 或者，直接设置ODR为低，即使通道输出仍使能，但定时器已停止？ 可能需要更仔细的步骤。例如，在停止定时器后，如果通道输出仍使能，但定时器不运行，此时输出电平可能保持最后一次的比较状态。例如，当定时器停止时，CNT停止在某个值，此时比较结果可能输出相应电平。 因此，正确的顺序可能是： 停止定时器 -> 禁用通道输出 -> 设置GPIO为低。 或者，禁用通道输出后，GPIO由ODR控制，所以设置ODR即可。 综上，回答用户的问题时，应说明： - 配置PWM模式为模式1，有效电平高，确保正常运行时低电平在非占空比期间。 - 在需要结束时，停止定时器，禁用通道输出，并设置GPIO为低电平。 或者，根据引用[4]中的配置，每个通道的极性可以设置，这可能影响停止时的状态。 可能还需要在初始化时配置输出比较极性，例如设置TIM_OCPolarity_Low，但需要明确是CCxP的设置。 例如，CCER寄存器的CCxP位设置为0表示有效电平高，1表示低。因此，在PWM模式1下，当CNT < CCRx时输出有效电平（高），否则无效电平（低）。 所以，正常运行时，每个周期的非占空比部分已经是低电平。当定时器停止时，CNT可能停留在某个值，导致输出电平取决于当前CNT与CCRx的比较结果。 因此，为了确保停止时输出低电平，可以在停止定时器前，将CCRx设置为0，这样CNT >= CCRx，输出无效电平（低），然后停止定时器。或者，调整ARR的值，使得CNT超过CCRx，但这可能复杂。 另一种方法是在停止定时器后，强制将输出置低，可以通过改变GPIO模式或设置ODR。 总结，最终的配置方法应包括： 1. 配置TIMx为PWM模式1，CCxP=0（有效电平高），这样占空比期间高，其他时间低。 2. 当需要停止PWM并保持低电平时，停止定时器，并设置GPIO引脚为低电平，可以通过禁用通道输出并设置ODR，或者直接设置ODR。 可能更简单的做法是，在停止定时器后，直接操作GPIO的ODR寄存器，强制输出低电平，无论之前的配置如何。但需要确保此时定时器已停止，不再控制引脚。 因此，回答的步骤可能如下： 硬件配置： - 使用TIMx的PWM模式1，有效电平高（CCxP=0）。 软件操作： - 在需要停止时，调用TIM_Cmd(TIMx, DISABLE)停止定时器。 - 调用GPIO_ResetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)将对应引脚置低。 这样，即使引脚仍处于复用模式，ODR的设置会生效，因为定时器已停止，不再驱动引脚。 因此，用户的配置方法应包括正确设置PWM模式和极性，并在停止时手动置低引脚。</think>### STM32F103 PWM波形结束后保持低电平的配置方法 要确保STM32F103的PWM波形在结束时输出低电平，需结合**PWM模式配置**和**输出极性控制**，以下是具体步骤： --- #### 1. 配置PWM模式及输出极性 STM32的PWM模式分为**模式1**和**模式2**，通过极性设置（`CCxP`位）控制有效电平的高低： - **模式1**：计数器向上计数时，若`CNT < CCRx`，通道输出有效电平；否则输出无效电平。 - **模式2**：与模式1逻辑相反。 **关键配置代码示例**： ```c // 配置PWM模式为模式1，有效电平为高 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1 TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能通道输出 TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 有效电平为高 TIM_OC1Init(TIMx, &TIM_OCInitStruct); // 应用配置到通道1 ``` 此配置下： - **运行时**：占空比部分为高电平，非占空比部分为低电平。 - **停止时**：若定时器停止且未处理引脚状态，可能保持最后一次输出电平（需额外配置）。 --- #### 2. 停止PWM时强制输出低电平 当需要停止PWM并确保引脚输出低电平时，需**手动控制GPIO状态**： ```c // 停止定时器 TIM_Cmd(TIMx, DISABLE); // 强制设置对应引脚为低电平（假设使用GPIOA Pin0） GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); ``` **注意**： - 若GPIO仍配置为复用功能（如`GPIO_Mode_AF_PP`），直接操作`GPIO_ResetBits()`可能无法覆盖定时器的输出。此时需**重新配置GPIO为普通输出模式**： ```c GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 切换为推挽输出模式 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 输出低电平 ``` --- #### 3. 高级配置：使用输出空闲状态（仅限高级定时器） 对于**TIM1/TIM8**等高级定时器，可通过`TIMx_BDTR`寄存器的`MOE`和`OISx`位设置**空闲状态电平**： ```c // 配置空闲状态为低电平 TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStruct; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1; TIM_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 0; TIM_BDTRInitStruct.TIM_Break = TIM_Break_Disable; TIM_BDTRInitStruct.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low; TIM_BDTRInitStruct.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIMx, &TIM_BDTRInitStruct); ``` 此配置下，定时器禁用（如调用`TIM_Cmd(TIMx, DISABLE)`）后，引脚自动输出空闲电平（低）[^4]。 --- ### 总结配置流程 1. **初始化PWM**：选择模式1，设置有效电平为高。 2. **停止PWM**：禁用定时器，强制GPIO输出低电平（必要时切换GPIO模式）。 3. **高级定时器优化**：配置空闲状态电平（若适用）。 ---
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