STM32标准库中的PWM

御阳而行

已于 2024-09-12 21:15:41 修改

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文章标签： stm32

于 2024-05-04 23:53:50 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_69286552/article/details/138453525

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本文详细介绍了如何在STM32中使用TIM库进行PWM信号的生成，包括配置RCC时钟，初始化TIM定时器，设置输出比较单元，以及计算和调整占空比和频率以实现1kHzPWM波形。还提到了在Keil编译中可能遇到的常见错误和解决方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在STM32标准库编译中查看相关函数的方法（以PWM为例）：

打开对应的头文件，比如PWM使用的库函数是tim库，打开tim.h结尾的文件，查找到1055行左右，如下图：

其中1056/1057/1058/1059行为输出比较函数，第一个参数为选择定时器，第二个为输出比较的结构体；

用以给TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct结构体付初始值。

此外，还有以下函数：

用以更改CCR寄存器值的，可用以修改PWM中的占空比。

用以配置强制输出模式，作用是运行中暂停输出波形并强制输出高电平或低电平。

作用为配置CCR寄存器的预装功能（影子寄存器，写入的值在更新事件后生效）

还有其他函数就不列举了

配置RCC时钟

打开TIM与GPIO外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

配置时基单元

按配置定时器的方法配置：

打开时钟

使用函数RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

选择内部时钟

TIM_InternalClockconfig(TIM2);

初始化时基单元

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义结构体

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//1分频

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;

TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);//使用结构体参数

启动定时器

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

配置输出比较单元

按一开始找到的函数配置，初始化哪个通道（TIM对应的GPIO），就调用哪个函数:

如TIM1口：

对应GPIOA的8，9，10，11，12.则调用TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);函数，

参数1为TIM1，参数2为结构体：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//定义结构体变量
TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//给结构体赋初始默认值，使用该函数，没赋值的参数就初始化为默认值，而非任意值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //输出比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High ;//输出比较的极性,为高极性：有效电平为高电平
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse= 50; //CCR,与定时器中的ARR与PSC决定了占空比与分辨率
TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

配置GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出模式，是控制权归定时器
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

配置占空比与频率：

公式：

频率：F=CK_PSC/(PSC+1)/(ARR+1)

占空比：D=CCR/(ARR+1)

分辨率：R=1/（ARR+1）

其中，ARR/PSC为定时器处配置，ARR为输出比较函数的结构体参数处配置。

那么，要得到频率为1khz，占空比为50%的波，可将ARR调为100-1，PSC为720-1，CRR=50；

完整代码

一个1khz,占空比50%的完整代码为：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
int main(void)
{	
		
		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
		GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
		GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
		TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
		TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=100-1;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=720-1;
		TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter =0;
	
		TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);

		TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
		TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
		TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
		TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
		TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=50;
		TIM_OC1Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);
		TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);

		TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

	   while(1)
	   {
		
	   } 
}

易犯错误：

在Keil中，代码靠边写容易报错，所以要每行空2格，若出现error: #268: declaration may not appear after executable statement in block错误，原因为C语言标准问题，在魔术棒的C/C++界面勾选使用C99标准即可：