调用HAL_TIM_PWM_Stop后对应管脚的电平状态_hal库pwm关闭了电平不为0-优快云博客

在 STM32 的 HAL 库中调用 HAL_TIM_PWM_Stop(&htim, Channel)函数后，PWM 输出引脚的电平状态是确定的，但具体是高电平还是低电平取决于你在启动 PWM 前如何配置定时器通道的比较输出极性（TIM_OCPOLARITY）。

HAL_TIM_PWM_Stop的作用
这个函数的核心操作是将定时器通道对应的 Capture/Compare Enable Register (CCER) 中的 Capture/Compare x Enable bit (CCxE) 清零，CCxE = 0 意味着关闭了该通道的比较输出。

电平决定性的条件
当 CCxE被清零后，定时器通道的输出引脚不再由定时器的 PWM 生成逻辑控制。
此时，引脚的输出状态由 Output Control Circuit (OCC) 的一个特定状态决定，称为 Output Disable State 或者 Idle State。
这个空闲状态 / 关闭状态电平就是在初始化 PWM (HAL_TIM_PWM_Init) 后，并在启动 PWM (HAL_TIM_PWM_Start) 前，通过 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数（或者配置 TIM_OC_InitTypeDef结构体并调用 HAL_TIM_PWM_ConfigChannel) 时指定的 TIM_OCPOLARITY 设置所决定的反相状态。

关闭输出后的电平状态
TIM_OCPOLARITY_HIGH(默认值)：空闲状态/关闭状态是低电平，调用 HAL_TIM_PWM_Stop后，引脚会变低。
TIM_OCPOLARITY_LOW：空闲状态/关闭状态是高电平，调用 HAL_TIM_PWM_Stop后，引脚会变高。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "delay.h"



TIM_HandleTypeDef htim1,htim3;
static TIM_HandleTypeDef	*hal_timx = &htim3;

//使用20kHz 频率
#define PWM_FREQ_HZ		(20000)
void PWM_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef 		GPIO_InitStruct = {0};

	TIM_ClockConfigTypeDef 	sClockSourceConfig = {0};
	TIM_OC_InitTypeDef 			sConfigOC = {0};


	uint32_t sys_freq 		= HAL_RCC_GetSysClockFreq();					        // 获取系统时钟频率72MHz
	uint32_t prescaler      = 1;																								// 预分频系数
	uint32_t reload_val  	= (sys_freq / (prescaler + 1) / PWM_FREQ_HZ) - 1;		// 自动重装载值

	/************************************ GPIO PA6 初始化************************************/

	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
	GPIO_InitStruct.Pin 		= GPIO_PIN_6;
	GPIO_InitStruct.Mode 		= GPIO_MODE_AF_PP;							//必须使用复用推挽输出
	GPIO_InitStruct.Pull 		= GPIO_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.Speed 	    = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;					//高频20kHz 管脚建议使用高速度
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

	/************************************ AFIO 复用时钟 ************************************/	
	__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

	/************************************ 时钟源配置 ************************************/
	sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
	HAL_TIM_ConfigClockSource(hal_timx, &sClockSourceConfig);

	/************************************ PA6 TIM3 CH1 ************************************/
	__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
	//PA6 TIM3 CH1
	hal_timx->Instance					= TIM3;
	hal_timx->Init.Prescaler			= prescaler;
	hal_timx->Init.Period				= reload_val;
	hal_timx->Init.ClockDivision		= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
	hal_timx->Init.CounterMode			= TIM_COUNTERMODE_UP; 
	hal_timx->Init.AutoReloadPreload	= TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
	HAL_TIM_Base_Init(hal_timx);
	HAL_TIM_PWM_Init(hal_timx);

	//pwm配置
	sConfigOC.OCMode			= TIM_OCMODE_PWM1;
	sConfigOC.Pulse				= (reload_val + 1) / 2;                       // 初始输出约50%占空比 								
	sConfigOC.OCPolarity		= TIM_OCPOLARITY_HIGH;      									// 输出极性为高电平有效,使用HAL_TIM_PWM_Stop时极性相反
	sConfigOC.OCNPolarity		= TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
	sConfigOC.OCFastMode		= TIM_OCFAST_DISABLE;													// 普通的pwm模式时默认关闭即可        
	sConfigOC.OCIdleState		= TIM_OCIDLESTATE_RESET;											
	sConfigOC.OCNIdleState      = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;	
	//输出
	HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(hal_timx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);

	hal_timx = &htim3;
	HAL_TIM_PWM_Start(hal_timx, TIM_CHANNEL_1);  // 启动TIM3通道3

}


void PWM_Stop_PA6_To_Low(void)
{
	hal_timx = &htim3;
	HAL_TIM_PWM_Stop(hal_timx, TIM_CHANNEL_1);
	delay_ms(1000);		// debug在此处停留观看输出电平
	HAL_TIM_PWM_Start(hal_timx, TIM_CHANNEL_1);
	delay_ms(1000);
}