ZynqMP Vitis2021.1 PS UART接收中断及IDLE（超时）中断

前言：

硬件环境：Xilinx ZynqMP XCZU4EV-SFVC784-1-I

软件环境：Ubuntu20.04LTS + Vivado2021.1 + Vitis2021.1

文章目标：1、UART在正常模式下中断接收的回显例子。

                  2、Xilinx自带UART库代码有点累赘，在例1基础上优化。

                  3、在例2的基础上，添加UART在正常模式下IDLE中断的（接收超时中断）例子。

参考程序：/tools/Xilinx/Vitis/2021.1/data/embeddedsw/XilinxProcessorIPLib/drivers/uartps_v3_11

ZynqMP串口关键功能简介：

1、PS有两个UART外设，分别是UART0和UART1。

2、UART的TX 和 RX都有一个64Byte的FIFO，读写数据都需先经过FIFO。

3、UART支持4种模式。分别是正常模式， 回显模式，本地回环模式， 外部回环模式。 

更多详细信息请看《UG1085 Zynq UltraScale+ Device Technical Reference Manual.pdf》

准备工作：

1、打开Vivado2021.1，创建一个工程，勾选UART0外设，生成导出XSA文件。

2、打开Vitis2021.1，创建一个Platform Project。

 

例1：UART中断接收回显

1、创建一个空白的Application Project，添加main函数文件。

2、在main函数文件中添加如下代码。为了简化代码，故非关键函数不进行任何返回值判断。

#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xuartps.h"
#include "xscugic.h"

#define UART_DEVICE_ID		XPAR_XUARTPS_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID		XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define UART_INT_IRQ_ID		XPAR_XUARTPS_0_INTR

void UserHandler(void *CallBackRef, u32 Event, unsigned int EventData);
void Handlers(void *CallBackRef);
int UartPsSend(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes);
int UartPsRev(XUartPs *InstancePtr, u8 *BufferPtr, u32 NumBytes);

XUartPs UartPs;			/* Instance of the UART Device */
XScuGic ScuGic;			/* Instance of the Interrupt Controller */

int main(void)
{
	XUartPs_Config *UartPs_Config;
	XScuGic_Config *ScuGic_Config;

	/* 1、初始化UART，设置波特率，正常模式 */
	UartPs_Config = XUartPs_LookupConfig(UART_DEVICE_ID);
	XUartPs_CfgInitialize(&UartPs, UartPs_Config,
			UartPs_Config->BaseAddress);
	XUartPs_SetBaudRate(&UartPs, 115200);
	XUartPs_SetOperMode(&UartPs, XUARTPS_OPER_MODE_NORMAL);

	/* 2、初始化中断控制器，中断函数连接到系统，使能中断 */
	ScuGic_Config = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(&ScuGic, ScuGic_Config,
			ScuGic_Config->CpuBaseAddress);
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,
			(Xil_ExceptionHandler) XScuGic_InterruptHandle