ZynqMP Petalinux2021.1使用外部kernel和uboot源码

最新推荐文章于 2025-09-05 00:08:33 发布

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#linux #运维 #服务器

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Ubuntu18.04安装Petalinux 2021.1_sudaroot的博客-优快云博客

ZynqMP Petalinux2021.1设置工程离线编译_sudaroot的博客-优快云博客

一、获取kernel和uboot源码

有两种方式分别是：

1、从Xilinx · GitHub下载的源码；

2、在petalinux中拷贝生成的源码。

下面说第2种方法：

先创建Petalinux工程，然后petalinux-config默认配置。

由于PetaLinux在编译完成后会删除源代码，以节省硬盘空间。如果想在Petalinux编译完成后保留Kernel和Uboot源码，则需要在project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，添加如下内容，可以保留Kernel和Uboot源代码。

RM_WORK_EXCLUDE += "u-boot-xlnx"
RM_WORK_EXCLUDE += "linux-xlnx"

最后petalinux-build等待编译完成。

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<think>嗯，用户在使用PetaLinux时遇到了外源编译内核失败的问题。这个问题可能比较复杂，得一步步来思考。首先，我需要回忆一下PetaLinux的工作流程，以及外源编译的常见配置步骤。用户提到的是外源编译内核，也就是将内核源码放在PetaLinux项目之外进行编译。这种情况下，可能出现的问题可能包括路径配置错误、依赖项缺失、版本不兼容或者编译环境设置不当。我需要逐一排查这些可能性。首先，检查是否在创建项目时正确指定了外部内核源码路径。用户可能是在使用petalinux-config命令配置时，没有正确设置External kernel source选项。这里需要确认路径是否正确，绝对路径还是相对路径，有没有权限问题。接下来，内核版本是否与PetaLinux版本兼容。Xilinx的文档通常会列出支持的内核版本，如果用户使用了不兼容的版本，比如较新的内核，而PetaLinux工具链可能还不支持，就会导致编译失败。这时候需要查看官方文档，确认兼容性。然后是配置问题。外源编译可能需要手动配置defconfig文件，或者用户没有正确应用设备树配置。PetaLinux通常会自动处理这些，但如果是外部源码，可能需要用户手动复制配置文件，比如使用petalinux-config --kernel命令来调整内核选项。依赖项也是一个常见问题。编译内核可能需要一些工具链中的库或头文件，如果外部源码的Makefile没有正确指向PetaLinux的工具链，就会报错。这时候需要检查环境变量，比如CC、ARCH等是否正确设置，或者是否在petalinux-build之前正确导入了PetaLinux的环境设置。还有可能是补丁问题。Xilinx的内核通常带有自己的补丁，如果用户使用的是未修改的官方内核源码，可能缺少必要的驱动或修改。需要确认是否应用了Xilinx提供的补丁，或者是否应该使用Xilinx维护的内核分支。编译错误的具体信息也很关键。用户可能需要查看build目录下的日志文件，比如在build/tmp/work目录下的log文件，或者直接查看命令行输出，找到具体的错误信息，比如某个驱动编译失败，头文件缺失等。例如，如果出现“undefined reference”错误，可能是配置问题或者依赖缺失；如果找不到某个文件，可能是路径配置错误。另外，检查Yocto的配方是否正确。外源编译可能需要修改kernel.bbappend文件，指定源码路径和其他参数，比如SRC_URI和S变量的设置是否正确。如果这里配置错误，Yocto在构建时无法正确获取源码或应用配置。还有可能是权限问题，比如外部源码目录的权限不足，导致PetaLinux无法读取或写入。或者是磁盘空间不足，导致编译过程中断。最后，建议用户尝试官方提供的内核源码，比如从Xilinx的GitHub仓库克隆，确保源码的兼容性。如果还是不行，逐步构建，先进行配置，再尝试编译，观察哪一步出错，并针对性地解决。总结下来，解决这个问题需要系统性地检查配置、路径、版本、依赖、环境变量等多个方面，结合具体的错误日志来定位问题根源。</think>在使用PetaLinux进行外源（External Source）内核编译时遇到问题，通常涉及环境配置、源码兼容性或构建流程错误。以下是逐步排查指南： --- ### **1. 确认外源内核路径配置** #### 操作步骤： - 在PetaLinux项目目录执行： ```bash petalinux-config --get-hw-description=<硬件描述文件路径> ``` - 进入菜单 **Subsystem AUTO Hardware Settings → Linux Components → linux** 确保勾选 **external source** 并正确填写内核源码绝对路径 #### 常见错误： - 路径包含空格或特殊字符（建议路径全英文） - 未使用**绝对路径**（如`/home/user/linux-xlnx`） --- ### **2. 内核版本兼容性验证** #### 关键点： - 确认使用的内核分支与PetaLinux版本匹配（例如：PetaLinux 2023.1对应Xilinx内核分支`xlnx_rebase_v6.1`） - 从Xilinx官方仓库克隆内核： ```bash git clone https://github.com/Xilinx/linux-xlnx.git -b <对应分支> ``` #### 常见错误： - 使用非Xilinx修改版主线内核（缺少Zynq/ZynqMP驱动） - 分支与PetaLinux工具链不兼容（如GCC版本冲突） --- ### **3. 检查内核配置继承** #### 操作步骤： - 手动合并Xilinx默认配置： ```bash make xilinx_zynq_defconfig # 根据设备选择对应defconfig ``` - 通过PetaLinux传递配置参数： ```bash petalinux-config --kernel ``` 确保配置包含： ```text CONFIG_XILINX_PS=y CONFIG_ARCH_ZYNQ=y ``` #### 常见错误： - 未继承Xilinx硬件相关配置（如DTS、驱动） - 第三方内核源码未包含Xilinx补丁 --- ### **4. 检查依赖工具链** #### 关键命令： ```bash # 确认已正确source PetaLinux环境 source <petalinux安装路径>/settings.sh # 检查交叉编译器是否生效 echo $CROSS_COMPILE # 应显示类似"aarch64-linux-gnu-" ``` #### 常见错误： - 未正确source环境变量 - 手动修改了`Makefile`中的编译器路径（建议通过环境变量传递） --- ### **5. 分析编译日志** #### 定位问题： - 查看详细错误日志： ```bash petalinux-build -v # 显示完整编译输出 ``` - 关键日志路径： ```text build/tmp/work/<平台>/linux-xlnx/<版本>/temp/log.do_compile ``` #### 典型错误类型： - **头文件缺失**：检查内核源码是否完整（如`git submodule`未初始化） - **驱动编译失败**：确认`CONFIG_*`配置项是否冲突 - **设备树错误**：检查`.dts`文件是否包含处理器特定节点 --- ### **6. 手动验证编译流程** #### 隔离测试步骤： ```bash cd <外源内核目录> make clean make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) ``` - 若手动编译成功，说明PetaLinux配置问题 - 若手动编译失败，说明内核源码或工具链问题 --- ### **附录：推荐修复方案** | 问题类型 | 解决方案 | |---------|----------| | 设备树生成失败 | 检查`system-user.dtsi`是否覆盖错误配置 | | 外设驱动缺失 | 在`petalinux-config --kernel`中启用对应驱动 | | 文件系统挂载失败 | 确认`rootfs`配置与内核`CONFIG_INITRAMFS_SOURCE`一致 | 建议优先使用Xilinx维护的内核分支，并严格按照[UG1144](https://docs.xilinx.com/r/2023.1-English/ug1144-petalinux-tools-reference-guide)文档操作。如问题持续，可提供具体错误日志进一步分析。