STM32裸板程序默认是4字节对齐,但是STM32如果跑RTOS的话,可能改成单字节对齐。导致协议数据错位错误。
typedef struct{
int a;
char b;
double c;
char d[10];
}Test_TypeDef;
在STM32裸板下该 Test_TypeDef 占用 32个字节,4(a) + 4(b) + 8 (c)+ 16(d) = 32字节
实际上我们自己算应该是23个字节。
下面有几种取消字节对齐的方法:
1、#pragma pack (1) 和 #pragma pack ()
#pragma pack (1)
typedef struct{
int a;
char b;
double c;
char d[10];
}Test_TypeDef;
#pragma pack ()
#pragma pack (n) :n表示使用指定n个字节对齐。
#pragma pack ():取消自定字节对齐,恢复默认。
2、在ARM编译器中定义了__PACKED 和 __packed单字节对齐的宏,可以直接使用。
typedef struct __packed {
int a;
char b;
double d;
char c[10];
}Test_TypeDef;
typedef struct __attribute__((packed)) {
int a;
char b;
double d;
char c[10];
}Test_TypeDef;
全篇完。
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