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摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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zhaoyangjian724的专栏
02-16 2万+
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程序员记事本
07-29 1295
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BluemSunBBS项目需求分析
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java 3d api下载_The Java 3D API
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Docker在WSL，windows下出现:Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock问题
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05-08 6657
在wsl下执行Docker命令出现问题: Cannot connect to the Docker daemon at unix:///var/run/docker.sock Is the docker daemon running? 出现这种问题的原因： 你的windows docker没有正确配置，wsl下的docker与你的windows共用一个server引擎。 解决方法如下 步骤1.打开tcp端口允许wsl连接 右下角任务栏右键单击docker 打开设置 点击这一栏，把他选上 回到W
互联网程序员都每天刷题嘛-Projects:[Python]尝试完成来自http://www.dreamincode.net/forums/t
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HTTP协议：菜鸟入门系列
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https://www.cnblogs.com/imyalost/p/7223493.html https://www.cnblogs.com/imyalost/p/9249159.html 性能测试方向
和Sun一起开源（武林外传游戏外挂Java源代码) - 论坛版
TYYH的专栏
11-24 1181
      以下是我在大三时，武林外传游戏还在公测时写的一个外挂，辅助玩游戏。以前在大学时用着很好用，和大家共享出来。希望有朋友能够进行重构，发布一些更好用的JAVA实现的外挂程序。         由于这是本人的处女做，所以代码结构有些乱，但由于程序本身并不是很复杂，有心人是一定会看懂的，此外还有一些简单的注释。         由于当时不会使用IDE，仅用记事本写的，所以写得比较辛苦，也花费了...
冲床送料机程序中达优控一体机编程实践：成熟可靠，高借鉴价值，含详细注释 · 故障诊断 v2.0
08-09
内容概要：本文介绍了在中达优控一体机上编写的冲床送料机程序，该程序已在实际设备上批量应用，证明了其成熟可靠性和高借鉴价值。文章首先概述了冲床送料机程序的重要性和应用场景，接着详细描述了程序的设计思路和技术细节，包括采用模块化设计、PID控制算法和详细的程序注释。最后，文章总结了该程序的实际应用效果及其对现代工业制造的支持作用。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要编写或优化冲床送料机控制程序的专业人士。 使用场景及目标：①理解和掌握冲床送料机程序的编写方法；②学习如何利用中达优控一体机实现高精度的送料控制；③借鉴成熟的编程实践，提高自身编程水平和解决实际问题的能力。 阅读建议：本文不仅提供了具体的编程技术和实践经验，还包含了详细的注释和模块化设计思路，因此读者应在实践中逐步理解和应用这些内容，以便更好地提升自己的技术水平。
A1SHB三极管芯片规格说明书
最新发布
08-09
资源下载链接为： https://pan.quark.cn/s/abbae039bf2a 无锡平芯微半导体科技有限公司生产的A1SHB三极管（全称PW2301A）是一款P沟道增强型MOSFET，具备低内阻、高重复雪崩耐受能力以及高效电源切换设计等优势。其技术规格如下：最大漏源电压（VDS）为-20V，最大连续漏极电流（ID）为-3A，可在此条件下稳定工作；栅源电压（VGS）最大值为±12V，能承受正反向电压；脉冲漏极电流（IDM）可达-10A，适合处理短暂高电流脉冲；最大功率耗散（PD）为1W，可防止器件过热。A1SHB采用3引脚SOT23-3封装，小型化设计利于空间受限的应用场景。热特性方面，结到环境的热阻（RθJA）为125℃/W，即每增加1W功率损耗，结温上升125℃，提示设计电路时需考虑散热。 A1SHB的电气性能出色，开关特性优异。开关测试电路及波形图（图1、图2）展示了不同条件下的开关性能，包括开关上升时间（tr）、下降时间（tf）、开启时间（ton）和关闭时间（toff），这些参数对评估MOSFET在高频开关应用中的效率至关重要。图4呈现了漏极电流（ID）与漏源电压（VDS）的关系，图5描绘了输出特性曲线，反映不同栅源电压下漏极电流的变化。图6至图10进一步揭示性能特征：转移特性（图7）显示栅极电压（Vgs）对漏极电流的影响；漏源开态电阻（RDS(ON)）随Vgs变化的曲线（图8、图9）展现不同控制电压下的阻抗；图10可能涉及电容特性，对开关操作的响应速度和稳定性有重要影响。 A1SHB三极管（PW2301A）是高性能P沟道MOSFET，适用于低内阻、高效率电源切换及其他多种应用。用户在设计电路时，需充分考虑其电气参数、封装尺寸及热管理，以确保器件的可靠性和长期稳定性。无锡平芯微半导体科技有限公司提供的技术支持和代理商服务，可为用户在产品选型和应用过程中提供有
CO2激光切割机控制系统：基于C#与STM32F407的多功能实现及其应用
08-09
内容概要：本文深入探讨了CO2激光切割机控制系统的开发与应用，特别是上位机C#源码和STM32F407控制板源码的作用。系统具备自动解析G代码、手动操作XY轴、回原点控制、坐标文件显示、图形缩放和拖动等功能。通过详细的功能介绍和技术细节展示，如G代码解析和图形显示的具体实现方法，揭示了该系统在提高加工精度和灵活性方面的优势。此外，STM32F407控制板的应用使其适用于雕刻机、切割机、写字机和点胶机等多种设备，进一步扩展了系统的应用场景。 适合人群：对嵌入式系统开发感兴趣的工程师、从事激光切割机相关工作的技术人员、希望深入了解工业自动化控制系统的开发者。 使用场景及目标：① 提供详细的C#源码和STM32F407控制板源码，帮助开发者快速搭建和优化激光切割机控制系统；② 展示如何利用G代码解析和图形显示提升加工精度和效率；③ 探讨STM32F407控制板在多设备中的广泛应用，增强系统的灵活性和适应性。 其他说明：本文不仅提供了理论指导，还附有实际代码示例，便于读者理解和实践。
C# ERP管理系统全源码解析：基于VS2012.net和SQLServer2008R2的企业资源规划解决方案
08-09
内容概要：本文介绍了基于C#语言开发的企业资源规划（ERP）管理系统，涵盖了系统的功能特点、开发环境、全源码结构及其应用价值。该系统集成销售、采购、库存、生产和财务管理等多个模块，旨在帮助企业实现资源优化配置和业务流程自动化。文中还展示了部分代码片段，如用户登录功能的实现，并强调了全源码开放的优势，便于企业根据自身需求进行定制化开发。此外，系统附带详细操作手册并提供完善的技术支持。 适合人群：对ERP系统感兴趣的开发者、企业管理者及IT技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解C# ERP系统架构和实现细节的开发者，以及需要构建或改进企业内部管理系统的公司。目标是通过学习和应用该系统，提升企业的信息化管理水平。 其他说明：本文不仅提供了理论介绍，还包括实际代码示例和操作指导，有助于读者更好地理解和实践。
C:\Users\Administrator>odrivetool ODrive control utility v0.5.1.post0 Website: https://odriverobotics.com/ Docs: https://docs.odriverobotics.com/ Forums: https://discourse.odriverobotics.com/ Discord: https://discord.gg/k3ZZ3mS Github: https://github.com/
08-07
<think>我们正在处理用户关于如何使用odrivetool连接和配置ODrive设备的问题。根据引用[1]和引用[2]的内容，我们可以整理出以下步骤： 1. **安装驱动程序**：使用Zadig工具为ODrive设备安装驱动程序。具体步骤包括： - 下载并运行Zadig（https://zadig.akeo.ie/ 或使用提供的文件夹中的软件）。 - 在Zadig中，选择Options -> List All Devices。 - 从列表中选择“ODrive 3.6 Native Interface”（具体名称可能因版本而异）。 - 在驱动程序选择区域，确保选择的是“WinUSB”或“libusb-win32”（根据引用[2]的图示，选择的是“WinUSB”）。 - 点击“Replace Driver”按钮，等待安装完成。 2. **连接ODrive设备**：通过USB将ODrive设备连接到计算机。 3. **打开命令行工具**：安装完驱动程序后，关闭Zadig，然后打开命令提示符（cmd）或终端。 4. **运行odrivetool**：在命令行中输入`odrivetool`并按回车。如果连接成功，将会看到蓝色的odrivetool提示符（如`>>>`），表示已经进入odrivetool交互环境。 5. **基本配置**：在odrivetool环境中，可以执行各种命令来配置ODrive设备。例如： - 查看设备信息：`odrv0.vbus_voltage` - 配置电机和编码器：根据具体的硬件（如AS5047P编码器、霍尔传感器等）进行配置。 - 保存配置：在完成配置后，使用`odrv0.save_configuration()`保存配置到ODrive的闪存中。 6. **参考文档**：用户还可以参考《ODrive的操作演示——控制AS5047P、霍尔电机和轮毂电机》等文档进行更详细的配置。 注意：以上步骤基于引用[2]的内容。引用[1]提到有两种方法（命令行工具和Web GUI），但用户明确要求使用odrivetool，因此我们专注于命令行工具。 现在，我们将按照上述步骤详细说明如何使用odrivetool连接和配置ODrive设备。</think>### 如何使用 odrivetool 连接和配置 ODrive 设备 #### 步骤 1：安装 USB 驱动程序 1. **下载 Zadig 工具** 访问官网 [https://zadig.akeo.ie/](https://zadig.akeo.ie/) 下载，或使用本地已有安装包 2. **配置 Zadig** - 打开 Zadig → Options → List All Devices - 在下拉菜单中选择 `ODrive 3.6 Native Interface` - 右侧驱动选择 `WinUSB`（确保与下图一致） - 点击 **Replace Driver** 完成安装 ![Zadig 配置示意图](https://example.com/zadig-screenshot.png)[^2] #### 步骤 2：连接硬件 1. 使用 USB-C 数据线连接 ODrive 开发板与电脑 2. 给 ODrive 供电（推荐 12-24V 直流电源） #### 步骤 3：启动 odrivetool ```bash # 打开命令提示符/终端 odrivetool ``` 成功连接时会出现蓝色提示符： `>>> ODRIVE 3.6 (rev: 0.5.5) ready. Type 'help()' for options.` #### 步骤 4：基础配置命令 ```python # 查看设备状态 >>> odrv0.vbus_voltage # 检测供电电压（正常应显示12-24V） # 电机参数配置（示例） >>> odrv0.axis0.motor.config.pole_pairs = 7 # 设置电机极对数 >>> odrv0.axis0.encoder.config.cpr = 2000 # 编码器每转脉冲数 # 保存配置到闪存 >>> odrv0.save_configuration() ``` #### 步骤 5：校准与测试 ```python # 执行电机校准（需移除负载） >>> odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_FULL_CALIBRATION_SEQUENCE # 进入闭环控制 >>> odrv0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_CLOSED_LOOP_CONTROL # 测试电机旋转（速度模式） >>> odrv0.axis0.controller.config.control_mode = CONTROL_MODE_VELOCITY_CONTROL >>> odrv0.axis0.controller.input_vel = 1.0 # 1转/秒 ``` #### 故障排除 - **驱动安装失败**：尝试重新插拔USB，重启Zadig选择`libusb-win32`驱动[^2] - **无设备响应**：检查USB线是否支持数据传输（非充电线） - **电压异常**：`odrv0.error` 查看错误代码，`odrv0.clear_errors()` 复位 > **安全提示**：首次运行时建议移除电机负载，校准过程可能产生剧烈运动！
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