无人驾驶运动学模型——线性时变模型预测控制的思路推演过程_百叶书的博客-优快云博客_线性时变模型预测控制转

火星种萝卜

于 2022-03-10 19:22:17 发布

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分类专栏：自动驾驶文章标签：自动驾驶

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43552324/article/details/108809427

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本文详细探讨了无人驾驶汽车控制中的线性时变模型预测控制（LTV-MPC）技术。作者首先介绍了LTV模型的基本概念，然后阐述了如何将其应用于预测控制策略中，以实现对车辆动态行为的精确预测和控制。博客还深入讨论了该方法在实时性和复杂环境适应性方面的优势，并通过实例展示了LTV-MPC在无人驾驶路径跟踪和避障等任务中的应用效果。

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