LQR控制器

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转载最新推荐文章于 2026-03-05 02:10:40 发布 469 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

LQR控制器——简单实现与仿真对B站一位良心up主的视频学习总结安利：https://www.bilibili.com/video/BV1RW411q7FD/?spm_id_from=trigger_reload 对于可镇定的线性系统：x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu， u=−kxu=-kxu=−kx 写成闭环形式，也就是 x˙=Aclx\dot{x}=A_{cl}xx˙=Aclx 我们的做法... 阅读详情

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使用PID和LQR控制器进行多旋翼飞行器控制阅读详情

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