pitch、yaw、roll

最新推荐文章于 2024-10-22 10:42:57 发布
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#坐标系 #几何空间

本文介绍了三维空间中的右手笛卡尔坐标系，并详细解释了航空领域中的三种基本旋转：围绕X轴的pitch（俯仰角），围绕Y轴的yaw（偏航角）以及围绕Z轴的roll（翻滚角）。这些概念对于理解飞行器的姿态变化至关重要。

三维空间的右手笛卡尔坐标系

笛卡尔右手坐标系

航空中坐标系

航空中坐标系

pitch

pitch是围绕X轴旋转，也叫俯仰角，如下图所示：
pitch

yaw

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如下图所示：

yaw

roll

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如下图所示：

roll

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