Pitch、Yaw、Roll的概念

理解Pitch、Roll、Yaw
最新推荐文章于 2024-10-22 10:42:57 发布
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本文深入解析了Pitch（倾斜）、Roll（滚动）和Yaw（偏航）的概念，它们分别对应于围绕Y轴的旋转（抬头低头）、围绕X轴的旋转（头部倾斜）和围绕Z轴的旋转（圆形奔跑）。这三种运动在三维空间中描述物体的方向变化，是导航、飞行器控制及游戏开发中的关键概念。

Pitch 倾斜

Rotation around the right axis (around Y axis), Looking up and down (0=Straight Ahead, +Up, -Down)

Roll 滚动，转动

Rotation around the forward axis (around X axis), Tilting your head, 0=Straight, +Clockwise, -CCW.

Yaw 偏航

Rotation around the up axis (around Z axis), Running in circles 0=East, +North, -South.

Pitch、Roll、Yaw对应笛卡尔坐标系的Y、X、Z

 

 

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