STM32 - EXTI中断（小白笔记）

最新推荐文章于 2025-12-11 21:12:36 发布

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EXTI中断

中断

在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行
1. 中断优先级

当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套

当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

一个通俗的特点阐释

无须在主程序中轮询，只要出现断点，程序自动中断（你在 .c 文件中写好中断函数，无需在主程序中调用，就已经配置好了中断环境）

NVIC

使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

抢占优先级：随时打断

响应优先级：优先排队

抢占优先级不同 → 高抢占优先级优先

↓

抢占优先级相同 → 比较响应优先级

↓

响应优先级相同 → 按中断向量表顺序

EXTI

（ extern interrupt 外部中断）

任务

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式

上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口

所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（如下下图，相同pin的引脚连接的时同一个EXTI通道）

通道数

16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式

中断响应/事件响应

AFIO

功能

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

中断流程图

如上图，弯弧为或门，直狐为与门，三角为非门（未显示）

事件响应：出现中断信号后发生某种事件，而不进入NVIC中断控制器

代码实现（Keil5）

这里使用的是光敏传感器计数模板

//配置RCC，使能时钟
//配置GPIO，选择端口为输入模式
//配置AFIO，选择GPIO
//配置EXTI，选择边沿触发方式，选择相应方式（中断响应）
//配置NVIC，选择合适的优先级

void CountSensor_Init(void)
{
    //  配置RCC，使能时钟

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	//EXTI,NVIC（NVIC是内核的外设）默认时钟打开，所以无需手动使能

    //  配置GPIO，选择端口为输入模式

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    //使用结构体进行初始化是通用的方法
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;    
    /*
        上拉输入模式
        究其原因，因为光敏传感器感知到弱光时，输出低电平，所以配置端口为上拉输入，默认就是高电平，因此移除光敏传感器后，不会影响电路的工作
    */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;    //这里选择14号端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //  配置AFIO，选择GPIO
	//中断引脚选择，从而使PB14号引脚的电平信号顺利通过AFIO，进入到后级EXTI电路
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);	
	

    //  配置EXTI，选择边沿触发方式，选择相应方式（中断响应）
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;    //因为选择的是14端口，因此这里的线路选择EXTI_14
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;    //使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //选择中断触发模式，而不是事件触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //下降沿触发，这样当电平从高到低的话，就会产生一次中断信号
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	

    //  配置NVIC，选择合适的优先级
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);    //随意，因为我这个电路总共只有一个中断源
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;    //因为我选择的是14端口，所以选择这个通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;    
    //因为选择了NVIC_PriorityGroup_2，因此抢占优先级和响应优先级的范围是0~3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)    //请注意！中断函数名请严格参考start头文件的文件名！否则配置失败
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
	{
		Num++;
		//我需要清除掉中断的标志位
		//当中断条件（如引脚电平变化）满足时，STM32的EXTI（外部中断/事件控制器）会将对应中断线的挂起位（位于PR寄存器中）置1
		//表示有中断请求待处理。即使中断条件已消失，该标志位仍会保持置位状态，直到被软件清除。
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
		Delay_ms(200);
	}
		
}