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RSS订阅原创 慧鱼——ROBO PRO（小白笔记
《ROBO PRO编程入门笔记》摘要 本文是大一学生整理的ROBO PRO软件学习笔记，主要介绍了慧鱼板编程的基础知识。内容包括常用编程模块图形、等待输入、脉冲计数、循环计数等基本功能模块的使用方法，并详细讲解了子程序控制、带编码电机的电机控制、变量与指令等进阶内容。笔记特别强调了并行进程的实现方式以及面板功能的应用，通过流程图形式直观展示了编程逻辑。作者以初学者视角记录学习心得，旨在帮助其他新手更快掌握这款较为古老的编程软件。笔记尚未完成，将持续更新更多功能模块的使用技巧。
2025-11-22 18:32:10
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原创 STM32 - EXTI中断（小白笔记）
本文介绍了STM32中的EXTI外部中断机制。EXTI能够监测GPIO口电平变化并向NVIC申请中断，支持上升沿/下降沿/双边沿/软件触发方式。通过AFIO进行引脚复用配置和中断引脚选择。中断管理由NVIC实现，提供16级可编程优先级，支持中断嵌套。文章给出了光敏传感器中断计数实例，包括GPIO配置、AFIO选择、EXTI触发方式设置以及NVIC优先级配置。中断函数需要清除挂起标志位，以防止重复触发。整个流程展示了如何实现自动响应外部事件而无需主程序轮询的中断处理机制。
2025-11-16 16:23:15
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空空如也
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