22、实时系统中的进程调度与资源管理

实时系统中的进程调度与资源管理

1. 进程调度策略设置

在实时系统中，进程调度策略的设置至关重要。可以使用 sched_setscheduler() 函数将调用进程的调度策略设置为指定策略，并设置静态优先级。以下是示例代码：

struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 };
int ret;
ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp);
if (ret == -1) {
    perror ("sched_setscheduler");
    return 1;
}

此代码将调用进程的调度策略设置为轮询调度（ SCHED_RR ），并将静态优先级设置为 1。不过，设置除 SCHED_OTHER 之外的调度策略通常需要 CAP_SYS_NICE 权限，因此实时进程通常由根用户运行。自 2.6.12 内核以来， RLIMIT_RTPRIO 资源限制允许非根用户在一定优先级上限内设置实时策略。

当调用 sched_setscheduler() 出错时，可能会出现以下四种 errno 值：
| errno 值 | 含义 |
| ---- | ---- |
| EFAULT | 指针 sp