13、从分布到图:贝叶斯网络中的映射与完美映射探索

从分布到图:贝叶斯网络中的映射与完美映射探索

在贝叶斯网络的研究中,将概率分布与图结构进行关联是一个重要的课题。我们常常需要根据给定的分布来构建合适的图,以捕捉分布中的独立性信息。接下来,我们将深入探讨从分布到图的构建过程,以及完美映射的相关内容。

1. 不同排序下构建最小 I - 映射

在构建图时,我们会根据不同的节点排序来逐步添加节点,并判断边的冗余性。这里以分布 (P_{Bstudent}) 为例,考虑三种不同的排序方式。

  • 排序一:D, I, S, G, L
    • 首先添加节点 D,接着添加 I。由于该分布满足 ( (I \perp D) ),即 I 给定其其他父节点(这里为空集)时与 D 独立,所以可以移除从 D 到 I 的边。
    • 然后添加 S,因为 ( (S \perp D | I) ),可移除从 D 到 S 的边。
    • 再添加 G,由于 ( (G \perp S | I, D) ),移除从 S 到 G 的边。
    • 最后添加 L,移除从 D、I、S 到 L 的所有边。最终得到的图就是图 3.8a,恰好是该分布的原始网络。
  • 排序二:L, S, G, I, D
    • 先添加 L,它作为排序中的第一个变量,成为根节点。
    • 考虑 S 时,因为学生推荐信的质量与 SAT 分数相关,且 S 没有其他父节点使其与 L 独立,所以需要添加从 L 到 S 的边。
    • 引入 G
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值