7、大规模接入算法及云计算与边缘计算对比分析

大规模接入与云边计算对比

大规模接入算法及云计算与边缘计算对比分析

1. GLM 与 SIC 算法在 AUD 和 CE 中的应用

在大规模接入场景中,设备活动检测(AUD)和信道估计(CE)是关键环节。GLM 相关算法在处理 AUD 和 CE 问题时,由于 rp,b,g,m /∈Cb(∀p, b, g, m),导致 SS - GAMP 算法的非线性模块基于量化码本开发时,对 Yp,b 的估计不可靠。因此,在 CE 中,直接将 SS - GAMP 算法的 SLM 模块应用于 (3.17),把量化误差视为噪声,同时考虑大规模 MIMO 信道的虚拟角域稀疏性。为了细化稀疏比,利用图 3.4b 所示的聚类稀疏性,定义 wp,b,k,m 的邻居为:
[
\hat{N} {p,b,k,m} = {(p - 1, b, k, m), (p + 1, b, k, m), (p, b, k, m - 1), (p, b, k, m + 1)}
]
并且 γp,b,k,m 的更新规则为:
[
\gamma
{p,b,k,m}^{q + 1} = \frac{1}{|\hat{N} {p,b,k,m}|} \sum {(o,b,k,u) \in \hat{N} {p,b,k,m}} \theta {o,b,k,u}^{q + 1}
]
需要注意的是,与传统的 CS 算法相比,SS - GAMP 算法在低分辨率量化情况下表现更优。当量化精度足够高(量化比特数 Q 较大)时,量化误差可忽略不计,此时可直接将 SS - GAMP 算法的 SLM 模块应用于 (3.15) 进行 AUD,能在性能损失可忽略的情况下降低计算复杂度。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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