深度可分离卷积、空洞卷积、反卷积、感受野计算、上采样

本文介绍了深度可分离卷积、空洞卷积(扩张卷积)以及反卷积的概念,强调空洞卷积在保持计算成本和特征图尺寸不变的情况下增大感受野的优势。讨论了空洞卷积的网格效应和远距离信息不相关的问题,并提出Hybrid Dilated Convolution作为解决方案。此外,还提及了反卷积在上采样过程中的作用和局限性。

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输出特征图尺寸的计算

在这里插入图片描述

Depthwise卷积和Pointwise运算成本比较低

如何计算?

空洞卷积

https://www.zhihu.com/people/merofine/posts?page=2 这个人博客写得好。
概述

  • atrous convolutions 又名 扩张卷积(dilated convolutions)
  • 利用添加空洞扩大感受野,让原本3x3的卷积核,在相同参数量和计算量下拥有5x5(dilated rate =2)或者更大的感受野,从而无需下采样
    • dilation rate(扩张率),指的是kernel各点之前的间隔数量(正常的convolution 的 dilatation rate为 1

deep cnn 存在的主要

### 深度可分离卷积感受野分析 在卷积神经网络中,深度可分离卷积由逐通道卷积(Depthwise Convolution)和逐点卷积(Pointwise Convolution)组成。对于感受野的理解,其定义为输出特征图上某个位置对应的输入图像区域大小。 #### 感受野计算原理 标准卷积层的感受野可以通过以下公式来近似估计: \[ R_{l} = k_l + (R_{l-1}-1)\times s_l \] 其中 \(k_l\) 是当前层的核尺寸,\(s_l\) 表示步幅,而 \(R_{l}\) 则代表第 l 层节点的感受野范围[^1]。 然而,在深度可分离卷积的情况下,由于它分为两个阶段——首先是应用独立于其他通道的空间滤波器(depthwise convolution),接着再通过线性的变换组合这些经过过滤后的特征映射(pointwise convolution),因此需要分别考虑这两个部分对整体感受野的影响。 具体来说,假设有一个 3×3 的 depthwise 卷积加上一个 1×1 pointwise 卷积组成的深度可分离结构,则主要影响来自前者;后者因为只改变通道数而不涉及空间维度上的操作,所以几乎不影响最终的感受野尺度。这意味着当仅关注空间信息时,可以忽略pointwise部分带来的微小变化[^2]。 #### 实际案例说明 为了更直观理解这一点,这里给出一段Python代码模拟不同类型的单层卷积运算后得到的结果差异: ```python import tensorflow as tf input_shape = (None, 64, 64, 3) # Standard Convolution Layer standard_conv_layer = tf.keras.layers.Conv2D( filters=32, kernel_size=(3, 3), strides=(1, 1), padding='same' )(tf.zeros(input_shape)) # Depthwise Separable Convolution Layers dw_sep_conv_layers = [ tf.keras.layers.DepthwiseConv2D(kernel_size=(3, 3), padding='same')(tf.zeros(input_shape)), tf.keras.layers.Conv2D(filters=32, kernel_size=(1, 1))(tf.zeros((None, *standard_conv_layer.shape[1:]))) ] ``` 这段代码展示了如何构建两种不同的卷积方式,并初始化它们以相同形状的数据作为输入。虽然实际运行此代码不会显示任何视觉化结果,但它可以帮助读者想象这两种架构之间的区别以及各自对应的感受野特性。
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