stdleohao的博客

orb-slam2编译安装过程里 安装pangolin遇到的问题

问题描述在复现slam十四讲第五讲的代码时，在运行建立点云图的代码时，调用boost库的时候总是失败#include <boost/format.hpp>cmake_minimum_required(VERSION 3.17)find_package(Sophus REQUIRED)include_directories(${Sophus_INCLUDE_DIRS})find_package(Pangolin REQUIRED)find_package(Boost REQU

调用头文件失败在学习slam14讲时，ch2、3在复现代码时，使用cmake时，自己没有完全按照书上来，自作主张的多创建了文件夹，并且把要当做库的.cpp文件和.h文件直接放入了文件夹下，main.cpp在外面，然后导致了找不到库文件。CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.17)project(Hello)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)#将这个文件编写成一个叫作"hello_shared"的库add_libr