mac CLion cmake 调用自己定义的头文件

最新推荐文章于 2025-05-13 09:00:00 发布

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最新推荐文章于 2025-05-13 09:00:00 发布 · 3.9k 阅读

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#cmake #c++ #计算机视觉 #slam

在尝试复现SLAM代码时，遇到CMake无法找到自定义头文件的问题。解决方案包括修改#include路径，如#include "test/helloslam.h"，或者在CMakeLists.txt中使用include_directories添加头文件所在目录。

调用头文件失败

在学习slam14讲时，ch2、3在复现代码时，使用cmake时，自己没有完全按照书上来，自作主张的多创建了文件夹，并且把要当做库的.cpp文件和.h文件直接放入了文件夹下，main.cpp在外面，然后导致了找不到库文件。

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(Hello)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

#将这个文件编写成一个叫作"hello_shared"的库
add_library(hello_shared  test/helloslam.cpp

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