点云从入门到精通技术详解100篇-基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建

目录

前言

国内外研究现状 

隧道监测研究现状

表面重建研究现状

2 二维激光雷达三维扫描系统设计与实现

  2.1 引言

  2.2 系统设计 

2.2.1 需求分析

2.2.2 方案设计

2.3 传感器方案选型 

2.3.1 激光雷达测量技术介绍

2.3.2 激光雷达系统结构

2.3.3 激光雷达选型

2.3.4 IMU硬件选择

2.4 2D Lidar-IMU坐标系定义与变换 

2.4.1 坐标系定义

2.4.2 激光雷达与IMU坐标变换

2.5 系统平台

2.6 系统扫描实验

3激光雷达点云数据处理 

3.1 引言

3.2 激光雷达点云数据特点及类型 

3.2.1 激光雷达扫描数据特点

3.2.2 点云数据的类型

3.3 点云数据的去噪

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见 基于二维激光雷达的隧道形貌三维重建（续）

前言

随着城市化进程的快速推动，中国的高速铁路和城市轨道交通基础设施的数量在以 前所未有的速度增长。众多具有高隧道线比的高速铁路已经出现，地铁占城市轨道交通 的近80%。隧道数量的增加使得隧道的监测、维护和改造也变得越来越重要。隧道工程 因为其特殊的建造过程以及线路里程长等特点，对施工和运营中的维护提出了很高的质 量要求。当前，截至2021年末，中国661个城市中有82座城市建设了城市道路隧道， 合计406座[ 1,2]。目前尚未有文献资料较为系统地梳理中国城市建成区的隧道建设情况。 根据数据统计࿰