机器人控制基础：光电编码器的码盘精度是如何计算的？

目录

一、核心参数：分辨率（Resolution）

1. 线数（Lines per Revolution, LPR）

2. 脉冲数 / 圈（Pulses per Revolution, PPR）

3. 绝对式编码器的分辨率

二、精度相关：角误差（Angular Error）

1. 静态角误差（Static Error）

2. 动态角误差（Dynamic Error）

三、码盘精度的综合体现

总结：精度计算关键公式

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光电编码器的码盘精度是衡量其位置测量准确性的核心指标，主要通过分辨率、角误差等参数体现，其计算方式与码盘的结构设计（如刻线数量、编码方式）密切相关。以下从关键参数的定义和计算方法展开说明：

一、核心参数：分辨率（Resolution）

分辨率是码盘精度最基础的指标，指编码器可识别的最小角度变化，通常以 “线数”“脉冲数 / 圈” 或 “角度值” 表示，三者可相互转换。

1. 线数（Lines per Revolution, LPR）

• 定义