机器人本体搭载的常见激光雷达汇总介绍

目录

一、技术分类与机器人适配性

二、机器人场景性能对比

三、机器人细分场景适配分析

四、机器人激光雷达技术趋势

---

在机器人领域，激光雷达是实现环境感知与定位导航的核心传感器，目前主流类型同样包括机械式、半固态和固态三种，但在技术选型和应用场景上与车载领域存在显著差异。以下结合机器人的运动特性、感知需求和成本敏感型特点展开分析：

一、技术分类与机器人适配性

1. 机械式激光雷达

• • 适配原理：通过 360° 旋转扫描生成全局点云，适合需要无死角环境建模的机器人。例如扫地机器人早期搭载的 16 线机械式雷达，可同时检测地面障碍物和天花板定位特征。

• • 机器人场景特点：重量通常控制在 500 克以内（如思岚 RPLIDAR A3 重 150 克），通过简化电机结构降低功耗（待机电流＜80mA），但仍保留 12 米 @10% 反射率的探测能力，满足室内中距感知需求。