codeblocks中,启动、编译、调试ROS节点

本文介绍了如何在codeblocks中配置启动文件以支持ROS,并通过cmake生成ROS节点的codeblocks工程。详细步骤包括修改codeblocks启动文件、用cmake创建工程、编译节点,以及启动和调试ROS节点的方法。

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编译

一、修改codeblocks的启动文件,使系统在启动codeblocks时能够启动ros的相关配置

        修改方法如下:

                                1、在终端输入 cd  /usr/share/applications

                                2、sudo gedit codeblocks.desktop

                 &nbs

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