codeblocks中，启动、编译、调试ROS节点

最新推荐文章于 2022-03-11 14:46:29 发布
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#ROS #codeblocks

本文介绍了如何在codeblocks中配置启动文件以支持ROS，并通过cmake生成ROS节点的codeblocks工程。详细步骤包括修改codeblocks启动文件、用cmake创建工程、编译节点，以及启动和调试ROS节点的方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

编译

一、修改codeblocks的启动文件，使系统在启动codeblocks时能够启动ros的相关配置

        修改方法如下：

                                1、在终端输入 cd  /usr/share/applications

                                2、sudo gedit codeblocks.desktop

                 &nbs

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