codeblock中 启动 ROS 节点

在ROS项目移植过程中遇到CodeBlock运行提示问题,通过修改codeblock.desktop文件中的Exec参数,解决了环境变量未生效的问题。具体操作包括在终端中cd到/usr/share/applications/目录,使用gedit编辑codeblock.desktop文件,将Exec=codeblock%F改为Exec=bash-i-ccodeblock%F,保存并重启CodeBlock后问题得以解决。

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最近,在跟进一个关于ROS的项目。这个项目主要将windows代码移植到ROS中,移植的过程中就头疼了,在linux下没有一款自己熟悉的IDE。如果说vim吧,学习周期太长,而且这玩意比较适合大神,本人菜鸟一个,就不去折腾vim了。同事推荐codeblock,于是就用了起来。

项目中完成ROS项目移植,编译通过。但是很奇怪,每次运行都提示如下图

 一开始以为自己的ROS环境变量ROS_PACKAGE_PATH没设置好,然后自己去配置了环境变量,发现还是没有用。经过一段时间研究,从qt中启动ROS教程有了一些启发。具体见微博http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ca5ea9f0102v6rl.html。

修正方法:1 在终端中输入 cd /usr/share/applications/

    2 gedit  codeblock.desktop

    3 把Exec=codeblock %F改为

Exec=bash -i -c codeblock %F

保存重启codeblock。大功告成。(ps:打开codeblock.desktop文件需要修改权限的,而且要另外打开终端输入roscore哦,切记:要重启codeblock,不然不会生效。)

### 如何让代码块支持中文输出并解决编码问题 为了使代码块能够正确显示或输出中文,需注意以下几个方面: #### 1. 文件编码设置 确保源代码文件保存为 UTF-8 编码格式。这是最常见且推荐的方式,因为 UTF-8 支持几乎所有字符集[^3]。 ```bash file -i your_file.py ``` 上述命令可以用来检查文件的实际编码格式。如果发现不是 UTF-8,则可以通过工具转换为 UTF-8 格式[^4]。 #### 2. Python 脚本中的声明 在 Python 脚本的第一行加入以下内容以显式声明文件采用 UTF-8 编码: ```python # -*- coding: utf-8 -*- print("你好世界") ``` 此方法适用于较旧版本的 Python(如 Python 2.x)。对于 Python 3.x,默认情况下已使用 UTF-8 编码,因此通常无需额外声明[^5]。 #### 3. 终端环境配置 运行程序的终端也需要支持 UTF-8 显示。可通过以下方式验证当前终端是否启用 UTF-8: ```bash locale | grep LANG ``` 若未设置成 UTF-8,可尝试通过修改 `.bashrc` 或 `.zshrc` 配置文件来更改默认语言环境变量 `LANG=en_US.UTF-8` 并重新加载配置文件[^6]。 #### 4. 输出重定向至文件时的处理 当将含有中文的内容写入到外部文件时,应确保目标文件也采用了正确的编码形式。例如,在 Python 中可以直接指定打开模式以及编码参数如下所示: ```python with open('output.txt', 'w', encoding='utf-8') as f: f.write("这是一个测试。\n") ``` 这样即使是在不同平台之间交换数据也能保持一致性[^7]。 --- ###
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