期末考试来了,说明暑假已经不远了...

从零搭建ROS1导航小车(一):松灵SCOUT Mini底盘通讯配置与ROS包编译避坑指南 本文详细介绍了从零开始搭建ROS1导航小车的初始步骤,重点讲解松灵SCOUT Mini底盘的通讯配置与ROS包编译避坑指南。内容包括硬件连接、CAN通讯配置、ROS工作空间构建及编译优化等实用技巧,帮助开发者快速实现自主导航小车的通讯功能。 阅读详情
又买了3本书:
重构:改善既有代码的设计(中文版)
<<Analysis Patterns>>(影印版)
<<Head First Design Patterns>>(影印版)
这3本书就是我这个暑假的任务吧.等期末考试考完了就可以开工了.边工作边看书,2个月3本书应该没问题.

下面这几本书在计划中,前面任务完成了再一个一个慢慢收拾......
领域驱动设计--软件核心复杂性应对之道
UML面向对象建模与设计(第2版)
<<Object Design: Roles, Responsibilities, and Collaborations>>
<<Object-Oriented Software Construction>>
<<Object-Oriented Analysis and Design with Applications>>
<<Aspect-Oriented Software Development with Use Cases>>

我发现我有强烈的求知欲...难道这种性格注定了做程序员?

然后就是最近迷上了uml,design,patterns.
希望这就是大四的一年的关键词了吧.

看到这样一句话:Design is the process of making your dreams come true.设计才是王道!哈哈.
【教程4>第4章>第20节】基于FPGA的costas环整体实现与仿真测试 Costas 环是一种用于载波同步的闭环反馈控制系统,主要应用于通信系统中的相干解调。其基本原理是通过鉴相器(Phase Detector,PD)比较接收信号与本地载波信号的相位差,将这个相位差信息经过环路滤波器(Loop Filter,LF)滤波后,去控制数控振荡器(Numerically Controlled Oscillator,NCO)的输出频率和相位,使得本地载波能够跟踪接收信号的载波,最终实现载波同步。Costas 环环路滤波器在载波同步过程中起着不可或缺的作用。 阅读详情

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