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原创 3.1.1 车道线检测

车道线检测是一种环境感知应用，其目的是通过车载相机或激光雷达来检测车道线。近年来，随着计算机视觉的应用发展和落地，车道线检测任务也获得了广泛关注，出现一系列的车道线检测方法。车道检测在自动驾驶系统中扮演着重要的角色，特别是在高级辅助驾驶系统(ADAS)中。

2022-12-02 21:04:23 5924

原创 2.1.6 IMU惯性传感器

IMU是一种用来测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般IMU包括三轴陀螺仪及三轴加速度计，某些9轴IMU还包括三轴磁力计。其中加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。I

2022-12-02 20:56:50 1929

GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称，一般指美国GPS系统。国际上投入运行且具备全球定位能力的系统还有俄罗斯的格罗纳斯（GLONASS）和中国的北斗卫星导航定位系统，正在建设中的有欧盟伽利略（GALILEO）定位系统，这些全球卫星定位系统在系统组成和定位原理方面基本一致，可以统称为卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS)。

2022-12-02 20:52:38 924

原创 2.1.4 超声波雷达

超声波雷达是目前最常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。

2022-11-30 10:23:54 2502 1

原创 2.1.3 毫米波雷达

通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。

2022-11-26 10:41:29 3136