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RSS订阅原创 VADv2 基于概率规划的端到端自动驾驶模型
这是论文的核心创新，灵感来自大语言模型（LLM）：LLM 通过学习上下文条件下的词汇概率分布生成文本，VADv2 则学习环境条件下的动作概率分布。范式，建模动作的概率分布而非单一动作，以应对不确定性。将原始传感器数据（多视角图像）转换为。
2025-12-18 23:17:58
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原创 TNT 经典轨迹预测框架
TNT是一种创新的轨迹预测框架，通过三阶段可解释建模解决自动驾驶中的多模态预测难题。首先对环境信息和智能体历史状态进行编码，然后分阶段处理：1）目标预测，采用离散-连续联合建模生成候选目标；2）基于目标的运动估计，用MLP回归单模态轨迹；3）轨迹评分筛选，通过最大熵模型和NMS算法选择最优轨迹。相比传统方法，TNT显式建模目标分布，避免了模式坍缩问题，在Argoverse等数据集上表现优异。其模块化设计和端到端训练使模型兼具解释性和实用性。
2025-12-13 09:39:21
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原创 SuperGlue：基于图神经网络的特征匹配技术解析
SuperGlue是一种创新的神经网络模型，通过图神经网络与注意力机制实现高效特征匹配。它作为前端特征提取与后端姿态估计的中间层，融合位置与外观信息，采用多路图神经网络进行自注意力和交叉注意力处理，并通过最优匹配层解决部分匹配问题。该方法在精度和效率上均优于传统方法，兼容多种特征提取器，适用于SLAM和三维重建等任务。
2025-06-30 20:28:33
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原创 Super Point 特征提取网络
SuperPoint采用"预训练-自标注-联合训练"的三步闭环方法。首先，MagicPoint在合成几何图形数据上预训练，解决兴趣点定义模糊问题。然后通过单应性变换生成真实图像的伪标签，实现域适应。最后联合训练共享编码器的双分支网络，同时优化兴趣点检测和描述符生成。该方法在合成数据上mAP显著优于传统算法，并通过自标注有效迁移到复杂真实场景，实现了端到端的特征点检测与匹配。
2025-06-30 20:20:00
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原创 WSL2如何使用CUDA
WSL2使用指南：在Windows系统已安装NVIDIA驱动的情况下，用户无需在WSL2中单独安装Linux版驱动即可使用CUDA进行开发。安装步骤包括：1）检查显卡驱动（nvidia-smi命令）；2）从NVIDIA官网选择CUDA版本（如12.4）；3）使用deb方式安装WSL-Ubuntu版本；4）测试安装（nvcc -V），必要时在.bashrc或.zshrc中添加环境变量路径。该方法简化了机器学习开发环境配置流程。
2025-06-19 00:53:58
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原创 Vscode敲SwiftUI也能实时渲染，搭配AI插件效率起飞
教程帮助你配置Vscode，以后用Vscode写Swift代码也能实时渲染，不用打开臃肿的xcode，搭配AI插件效率起飞
2024-11-16 23:09:12
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原创 SDF，一个从1978年运行至今的公共Unix Shell
SDF项目从1978年运行至今，如果对操作系统，对Unix感兴趣，可以进去玩一玩体验一下
2024-11-15 21:45:56
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原创 Linux下root用户共享conda环境给其他用户
然后在newuser下查看conda环境列表，也可以看到root下的环境了。然后我们需要给新用户添加conda环境变量，并且初始化。在root下先给环境添文件夹加普通用户的权限。比如我的root用户的base环境。首先可以先用命令查看环境存储位置。接下来新建一个用户，设置密码。下面是完整操作流程图。
2024-09-17 01:03:28
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原创 PARA-Drive：设计并行模型实现端到端自动驾驶
PARA-Drive是NVIDIA团队的最新作品，对比之前提出的一系列端到端架构做了许多实验研究并且提出了全新的并行设计的端到端模型结构。
2024-08-14 23:25:33
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原创 详解C++的左值引用和右值引用
左值引用是指向一个已命名的、持久的对象或变量的引用。它使用单个符号表示。int a = 10;// ref 是 a 的左值引用右值引用是指向一个即将被销毁的临时对象的引用。它使用双&&符号表示。// rref 是一个右值引用，绑定到临时变量 10左值引用和右值引用是C++中强大的工具，帮助开发者编写高效和现代化的代码。左值引用适用于引用和修改持久对象，而右值引用则用于处理临时对象、实现移动语义和完美转发。通过合理使用这两种引用，开发者可以优化程序的性能并增强代码的灵活性。
2024-07-27 11:50:38
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原创 C11中的智能指针
智能指针通过自动管理内存，极大地提高了代码的安全性和可维护性。在使用时，根据具体场景选择合适的智能指针类型，可以有效避免内存泄漏和悬挂指针问题。
2024-07-24 19:55:04
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原创 C/C++的堆栈内存分配详解
堆和栈是C语言中重要的内存分配方式，各有优缺点和适用场景。理解它们的工作原理和使用方法对于编写高效、可靠的C语言程序至关重要
2024-07-19 18:11:37
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原创 DataWhaleAI夏令营 对话要素提取 运行Baseline
DataWhaleAI夏令营 Tsak1 赛题讲解和尝试运行Baseline，验证结果
2024-07-01 11:52:27
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原创 餐厅点餐系统JAVA全栈开发（SSM框架+MYSQL）
JAVA全栈开发项目，基于SSM框架开发的餐厅点餐系统，全新设计的界面和MYSQL数据模型
2024-06-25 14:43:13
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原创 Windows开启ssh服务+密钥登录+默认启用PowerShell
Windows安装SSH服务教程+如何配置密钥登录+远程默认启用power shell
2024-06-10 11:38:04
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原创 如何利用GitHubAction来发布自己的Python软件包
利用GitHubAction来发布已经制作的Python软件包到PYPI，以后可以使用pip install下载
2024-05-25 15:16:39
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原创 UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶
UniAD:以规划为导向的端到端自动驾驶，Planning-oriented Autonomous Driving
2024-04-26 16:49:32
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