嵌入式备忘录（二） STM32H7配置PWM输出

最新推荐文章于 2025-10-25 15:39:52 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

文章详细介绍了如何在STM32H750VBT6芯片上使用STM32CubeMX和KeilIDE配置TIM4定时器为PWM输出，包括时钟设置、溢出频率计算、占空比调整以及PWM输出控制函数的实现。

使用STM32Cube+keil实现

STM32CubeMX配置

根据需要的引脚，选择所需要的定时器（本文使用芯片为STM32H750VBT6）可知用到的是TIM4，将4个通道都配置为PWM输出
确定TIM4定时器在哪条时钟总线上，查《STM32H7xx参考手册》可知TIM4在APB1总线
APB1的时钟总线设置如下图，可以得出定时器频率为240MHz
回到TIM4的参数设置界面，通过Prescaler和Counter Period设置溢出频率，auto-reload preload设置为Enable，表示每次溢出后重新进行计数。这里时钟频率是240M，溢出频率计算方法：240M/（Prescaler+1）（Counter Period+1）=2KHz，溢出周期为1/2K=500us，也就是说，每过500us重新开始计数
设置每个通道的pulse值来调节占空比，这里设置为125，占空比计算公式：pulse/counter period=125/250=50%，将Output compare preload设置为Enable

Keil代码

在tim.c中可以找到关于tim4的初始化函数，这里为了其他功能对传入的参数做了一些小调整

void MX_TIM4_Init(uint16_t arr)
{
   
   

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {
   
   0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {
   
   0};

  /* USER CODE BEGIN TIM4_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM4_Init 1 */
  htim4.Instance = TIM4;
  htim4