正点原子STM32H7阿波罗 PWM输出实验

本文介绍了正点原子STM32H743在阿波罗板上的PWM输出实验,详细讲解了可用的PWM资源以及软件设计过程,包括PWM初始化、定时器底层驱动和设置占空比等关键步骤。

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正点原子STM32H7阿波罗 PWM输出实验

H743 PWM输出资源

PWM即脉宽调制,STM32H743中,除了TIM6和TIM7不能用作PWM输出之外,其他定时器都可以用作PWM输出。

软件设计

  1. PWM初始化
TIM_HandleTypeDef TIM3_Handler;
TIM_OC_InitTypeDef TIM3_CH4Handler;
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
    TIM3_Handler.Instance=TIM3;			//选择定时器3
    TIM3_Handler.Init.Prescaler=psc;		//定时器分频系数
    TIM3_Handler.Init.CounterMode=TIM3_COUNTERMODE_UP;//向上计数模式
    TIM3_Handler.Init.Period=arr;		//自动装载值
    TIM3_Handler.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;//时钟分频
    HAL_TIM_PWM_Init(&TIM3_Handler);		//初始化PWM
    
    TIM3_CH4Handler.
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