嵌入式备忘录（一）STM32H7配置基本定时器中断

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#stm32 #单片机

于 2024-04-09 17:49:27 首次发布

本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32H750VBT6的TIM6定时器，包括时钟设置、中断配置，以及在Keil中的初始化、中断处理和自定义回调函数。

使用STM32CubeMX和keil进行配置

STM32CubeMX的配置

STM32H750VBT6的基本定时器有TIM6，TIM7。根据参考手册可以知道使用的是APB1的时钟总线，时钟设置如下
在这里插入图片描述
可知时钟频率为240MHz,回到引脚配置界面，选择TIM6，选择Activated

想要配置20ms的定时器中断，计算公式为Prescaler/240M*CounterPeriod=20ms
Prescaler设置为24000,算出CounterPeriod=2000，auto-reload preload设置为Enable使能自动重装，其他的保持默认设置
在这里插入图片描述
在NVIC中使能中断并设置优先级

点击GENERATE CODE生成keil工程

Keil工程

在tim.c中对TIM6的初始化函数

void MX_TIM6_Init(void)
{
   
   

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig =

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